STM32单片机中Systick延迟只能到us或者ms级别，不能到秒级别

最新推荐文章于 2025-10-22 20:54:33 发布

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#stm32 #单片机

本文介绍了在STM32单片机中使用Systick进行延迟时遇到的问题，发现Systick定时器在设置秒级别延迟时出现不准现象，如2s实际为500ms，3s实际为1s。建议使用us或ms级别的延迟，并参考“野火”STM32示例代码中的实现方式，通过us或ms来间接实现秒级延迟。

开发板：普中A7开发板
STM32核心板：STM32F103C8T6

关于Systick的注意事项有2点：
1、一定要用SysTick_CLKSource_HCLK_Div8才能准确定时，使用了SysTick_CLKSource_HCLK之后不能准确定时。
2、经过测试，好像只能计时精准到us和ms级别，设置2s感觉像是500ms的效果，3s就像是1s的效果，但1s以下的计时就感觉比较精准。
3、在“野火”STM32的示例代码中也没有直接使用秒级定时，而是通过us或者ms来实现的秒级定时。

/**************************************************************************************
 * 函数功能：systick初始化
 * 参    数：需要延时的ms数
 * 返 回 值：成功返回1，错误返回0
 * 注意事项：一定要用外部时钟源才能准确定时，使用了内部时钟源之后不能准确定时。不知道
 *			 什么原因。
 * 特别注意：经过测试，好像只能计时精准到1s，设置2s感觉像是500ms的效果，3s就像是1s的效果,
 *			 1s以下的计时就感觉比较精准。
 **************************************************************************************/
u8 delayms(u32 delay_time)
{
   
   
	u32 delay_tick = (SystemCoreClock/8000)*delay_time;
	u32 tmp;
	
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
	SysTick->LOAD  = delay_tick

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