【7】uC/OS-III应用开发————>事件(STM32F767）

1. 简述
   1. 事件是一种实现任务间通信的机制，主要用于实现多任务间的同步，但事件通信只能是事件类型的通信，无数据传输
   2. 可以实现一对多，多对多的同步，即一个任务可以等待多个事件的发生
   3. 事件仅用于同步，不提供数据传输功能
   4. 允许多个任务对同一事件进行读、写操作
   5. 事件无排队性，即多次向任务设置同一事件(如果任务还未来得及读走)，等效于只设置一次
   6. 事件不与任务相关联，事件相互独立，一个32位的变量就是事件的集合，标识该任务发生的事件类型，
   7. 0：事件类型未发生，1：事件类型己发生
2. 应用场景
   1. 事件做标志位，判断某些事件是否发生，然后做数据处理
   2. 事件可使用于多种场合，它能够在一定程度上替代信号量，用于任务与任务，中断与任务间的同步
3. 事件运作机制
   1. 等待接收：可以根据感兴趣的事件类型等待事件的单个/多个事件
   2. 等待成功：必须使用OS_OPT_PEND_FLASG_CONSUME选项来清除己接收到的事件类型，否则不会清除己接收到的事件
   3. 设置事件：对指定事件写入指定的事件类型，设置事件集合的对应事件位为1，可一次同时写多个事件类型
   4. 清除事件：根据写入参数事件句柄和待清除的事件类型，对事件相应位进行清0操作‘
4. 相关函数
   1. OSFlagCreate();  创建事件标志组
   2. OSFlagDel();  删除事件标志组
   3. OSFlagPend();  等待事件标志组
   4. OSFlagPendAbort();  取消等待事件标志组
   5. OSFlagPendGetFlagsRdy();  获取使任务就绪的事件标志
   6. OSFlagPost();&nbs