avenger0422-优快云博客

原创 Pend Lists

typedef struct os_pend_data OS_PEND_DATA; //在等待对象任务的堆栈中分配即OSxxxPend()所在任务typedef struct os_pend_list OS_PEND_LIST; //被封装到OS_PEND_OBJ中typedef struct os_pend_obj

2016-02-21 19:28:42 770

原创 os_pend_multi.c

这个功能没有用过。OS_OBJ_QTY OSPendMulti (OS_PEND_DATA *p_pend_data_tbl, OS_OBJ_QTY tbl_size, OS_TICK timeout,

2016-02-21 19:21:27 1142

原创 os_int.c

uC在处理从中断中post事件有两个模式：Direct、Deferred Post 。配置OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN选择两种模式。个人比较倾向于Direct。此文件中的函数与Deferred有关。typedef struct os_int_q OS_INT_Q;struct os_i

2016-02-21 19:19:13 882

原创 os_flag.c

typedef struct os_flag_grp OS_FLAG_GRP;struct os_flag_grp { /* Event Flag Group */

2016-02-21 19:16:53 1125

原创 os_mem.c

typedef struct os_mem OS_MEM;struct os_mem { /* MEMORY CONTROL BLOCK */ OS_OBJ_TYPE

2016-02-21 19:14:36 430

原创 os_mutex.c

Mutex：一种特殊类型的binary semaphores，可以克服优先级翻转。typedef struct os_mutex OS_MUTEX;struct os_mutex { /* Mutual Exclusion Semaphore

2016-02-21 19:13:42 609

原创 os_sem.c

共享资源的方法：关中断、关调度器、Sem、Mutex。关中断：任务与中断共享资源的唯一方法（CPU_SR_ALLOC(); CPU_CRITICAL_ENTER(); *****; CPU_CRITICAL_EXIT();）。关调度：当调度被关闭的时候，中断是开启的，当中断发生时，ISR会立即执行，执行完不管有没有高优先级的任务，都会回到被中断的任务。（OSSch

2016-02-21 19:10:22 1659

原创 os_q.c

生产者、消费者模式是个好东西，可以多多利用。typedef struct os_q OS_Q;struct os_q { /* Message Queue

2016-02-21 19:06:42 620

原创 os_msg.c

typedef struct os_msg OS_MSG;typedef struct os_msg_pool OS_MSG_POOL;typedef struct os_msg_q OS_MSG_Q;struct os_msg {

2016-02-21 19:04:10 603

原创 os_task.c

typedef struct os_tcb OS_TCB;struct os_tcb { CPU_STK *StkPtr; /* Pointer to current top of stack */任务栈顶

2016-02-21 18:59:58 2386

原创 os_tmr.c

回调函数OS_TMR_CALLBACK_PTR在OS_TmrTask的上下文中执行，执行时调度器锁状态，在回调函数中需要确保不要有阻塞操作，并且要确保OS_TmrTask的堆栈不要溢出。typedef void (*OS_TMR_CALLBACK_PTR)(void *p_tmr, void *p_arg);typedef st

2016-02-21 18:55:24 1422

原创 os_time.c

void OSTimeTick (void)：处理System Tick，在System Tick中断函数中调用。调用钩子函数，根据OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN给OSTickTask发出Sem，根据OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN调用时间片轮询，根据OS_CFG_TMR_EN当OSTmrUpdateCtr==0时给OST

2016-02-21 18:54:06 559

原创 os_tick.c

typedef struct os_tick_spoke OS_TICK_SPOKE;struct os_tick_spoke { OS_TCB *FirstPtr; /* Pointer to list of tasks in tick spoke

2016-02-21 18:50:32 2204

原创 os_core.c

os_core.c ：OS的核心函数（例如：OSInit()初始化uC , OSSched()任务级别调度 , OSIntExit() 中断级别调度，pend，post，PendList，RdyList管理等）。void OSInit (OS_ERR *p_err)：调用初始化钩子函数（设置中断使用的堆栈地址）初始化系统全局变量

2016-02-21 18:46:53 1262

原创 os_prio.c

CPU_DATA OSPrioTbl[OS_PRIO_TBL_SIZE]; //bitmap定义保存要运行和正在运行任务的优先级void OS_PrioInit (void) ：清空bitmap(OSPrioTbl) OS_PRIO OS_PrioGetHighest (void) ：确定最高优先

2016-02-21 18:42:54 848

原创 Ready List

typedef struct os_rdy_list OS_RDY_LIST;struct os_rdy_list { OS_TCB *HeadPtr; /* Pointer to task that will run at selected priority

2016-02-21 18:40:35 530

原创 uC CPU port

cpu_core.c ：CPU相关初始化（时间戳，测量中断时间，CPUName），模拟CLZ（count leading zeros）指令，测量中断关闭时间方法等。cpu_core.h ：cpu_core.c的函数、变量声明。cpu_def.h ：CPU模块使用的各种#define（大端小端字节序、堆栈的增长方向、Critical Section处理）cpu.h ：CPU模块

2016-02-21 18:37:24 1333

原创 uC OSIII port

os_cpu.h ： OS_TASK_SW()、OSIntCtxSw()任务切换宏声明、OSStartHighRdy()、OS_SysTick相关方法声明。 OS_CPU_CFG_SYSTICK_PRIO：设置SysTick的中断优先级中断优先级只有高四位有效 OS_CPU_ExceptStkBase：MSP中断使用的堆栈地址

2016-02-21 18:35:41 816

原创读uCOSIII源码笔记

首先谈一下自己读RTOS的粗略认识吧，刚开始接触单片机时使用的都是while(true)，一个循环处理所有的任务。直到写了一个通过GPRS模块与上层服务通信（长连接）之后，才发现在while(true)中处理好恶心，老是掉线之后连接不上。可能是对AT指令的处理没有搞好，就开始各种找怎么解决，接触到了uC/OSIII，阅读了他提供的文档，阅读了源代码，慢慢看，感觉进步很多，用着用着就爱上了。

2016-02-21 18:31:59 8156

原创 Atomthreads&STM8S207C8

Atomthreads is a free, lightweight, portable, real-time scheduler for embedded systems.在STM8S207C8上跑AtomThreads嵌入式系统，AtomThreads官网有移植到STM8S207C8的工程可以下载。

2015-08-31 18:49:48 3792 1

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