MIPI DSI

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转载最新推荐文章于 2026-02-18 04:43:24 发布 2.2k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

MIPI接口协议及规范理解 MIPI-CSI-2协议是MIPI联盟协议的子协议，专门针对摄像头芯片的接口而设计。由于其高速，低功耗的特点，MIPI-CSI2协议极大的支持了高清摄像头领域的发展.CSI协议有两个版本协议，分别为CSI-2和CSI-3；CSI-2协议遵循的物理标准有两个，分别为C-PHY和D-PHY；CSI-3协议的物理标准对应M-PHY，且应用层协议栈还需要连接Uni-Pro层。阅读详情

此文根据网上的资料翻译和整理而来

一、MIPI

MIPI（移动行业处理器接口）是Mobile Industry Processor Interface的缩写。MIPI（移动行业处理器接口）是MIPI联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准。

已经完成和正在计划中的规范如下：

二、MIPI联盟的MIPI DSI规范

1、名词解释

• DCS (DisplayCommandSet)：DCS是一个标准化的命令集，用于命令模式的显示模组。

• DSI, CSI (DisplaySerialInterface, CameraSerialInterface

• DSI 定义了一个位于处理器和显示模组之间的高速串行接口。

• CSI 定义了一个位于处理器和摄像模组之间的高速串行接口。

• D-PHY：提供DSI和CSI的物理层定义

2、DSI分层结构

DSI分四层，对应D-PHY、DSI、DCS规范、分层结构图如下：
• PHY 定义了传输媒介，输入/输出电路和和时钟和信号机制。
• Lane Management层：发送和收集数据流到每条lane。
• Low Level Protocol层：定义了如何组帧和解析以及错误检测等。
• Application层：描述高层编码和解析数据流。

3、Command和Video模式
• DSI兼容的外设支持Command或Video操作模式，用哪个模式由外设的构架决定
• Command模式是指采用发送命令和数据到具有显示缓存的控制器。主机通过命令间接的控制外设。Command模式采用双向接口
• Video模式是指从主机传输到外设采用时实象素流。这种模式只能以高速传输。为减少复杂性和节约成本，只采用Video模式的系统可能只有一个单向数据路径

三、D-PHY介绍

1、 D-PHY 描述了一同步、高速、低功耗、低代价的PHY。

• 一个 PHY配置包括

• 一个时钟lane

• 一个或多个数据lane

• 两个Lane的 PHY配置如下图

• 三个主要的lane的类型

• 单向时钟Lane

• 单向数据Lane

• 双向数据Lane

• D-PHY的传输模式

• 低功耗（Low-Power）信号模式（用于控制）：10MHz (max)

• 高速（High-Speed）信号模式（用于高速数据传输）：80Mbps ~ 1Gbps/Lane

• D-PHY低层协议规定最小数据单位是一个字节

• 发送数据时必须低位在前，高位在后.

• D-PHY适用于移动应用

• DSI：显示串行接口

• 一个时钟lane，一个或多个数据lane

• CSI：摄像串行接口

2、Lane模块

• PHY由D-PHY(Lane模块)组成

• D-PHY可能包含：

• 低功耗发送器（LP-TX）

• 低功耗接收器（LP-RX）

• 高速发送器（HS-TX）

• 高速接收器（HS-RX）

• 低功耗竞争检测器（LP-CD）

• 三个主要lane类型

• 单向时钟Lane

• Master：HS-TX, LP-TX

• Slave：HS-RX, LP-RX

• 单向数据Lane

• Master：HS-TX, LP-TX

• Slave：HS-RX, LP-RX

• 双向数据Lane

• Master, Slave：HS-TX, LP-TX, HS-RX, LP-RX, LP-CD

3、Lane状态和电压

• Lane状态

• LP-00, LP-01, LP-10, LP-11 (单端)

• HS-0, HS-1 (差分)

• Lane电压（典型）

• LP：0-1.2V

• HS：100-300mV (200mV)

4、操作模式

• 数据Lane的三种操作模式

• Escape mode, High-Speed(Burst) mode, Control mode

•从控制模式的停止状态开始的可能事件有：

• Escape mode request (LP-11→LP-10→LP-00→LP-01→LP-00)

• High-Speed mode request (LP-11→LP-01→LP-00)

• Turnaround request (LP-11→LP-10→LP-00→LP-10→LP-00)

• Escape mode是数据Lane在LP状态下的一种特殊操作

•在这种模式下，可以进入一些额外的功能：LPDT, ULPS, Trigger

•数据Lane进入Escape mode模式通过LP-11→LP-10→LP-00→LP-01→LP-00

•一旦进入Escape mode模式，发送端必须发送1个8-bit的命令来响应请求的动作

• Escape mode 使用Spaced-One-Hot Encoding

  •超低功耗状态（Ultra-Low Power State）
    •这个状态下，lines处于空状态 (LP-00)
  • 时钟Lane的超低功耗状态
    •时钟Lane通过LP-11→LP-10→LP-00进入ULPS状态
    •通过LP-10 → TWAKEUP →LP-11退出这种状态，最小TWAKEUP时间为1ms

• 高速数据传输
•发送高速串行数据的行为称为高速数据传输或触发（burst）

•全部Lanes门同步开始，结束的时间可能不同。
•时钟应该处于高速模式

• 各模操作式下的传输过程

    •进入Escape模式的过程：LP-11→LP-10→LP-00→LP-01→LP-00→Entry Code → LPD (10MHz)
    •退出Escape模式的过程：LP-10→LP-11
    •进入高速模式的过程：LP-11→LP-01→LP-00→SoT(00011101) → HSD (80Mbps ~ 1Gbps)
    •退出高速模式的过程：EoT→LP-11
    •控制模式 - BTA 传输过程：LP-11→LP-10→LP-00→LP-10→LP-00
    •控制模式 - BTA 接收过程：LP-00→LP-10→LP-11

• 状态转换关系图

四、DSI介绍
1、DSI是一种Lane可扩展的接口，1个时钟Lane/1-4个数据Lane
  • DSI兼容的外设支持1个或2个基本的操作模式：
    • Command Mode（类似于MPU接口）
    • Video Mode（类似于RGB接口）- 必须用高速模式传输数据，支持3种格式的数据传输
    • Non-Burst 同步脉冲模式
     • Non-Burst 同步事件模式
     • Burst模式
  • 传输模式：
    • 高速信号模式（High-Speed signaling mode）
    • 低功耗信号模式（Low-Power signaling mode） - 只使用数据lane 0（时钟是由DP，DN异或而来）。
  • 帧类型
    • 短帧：4 bytes (固定)
    • 长帧：6~65541 bytes (可变)

• 两个数据Lane高速传输示例

2、短帧结构
  • 帧头部（4个字节）
    • 数据标识(DI) 1个字节
    • 帧数据- 2个字节（长度固定为2个字节）
    • 错误检测(ECC) 1个字节
  • 帧大小
    • 长度固定为4个字节
3、长帧结构
  • 帧头部（4个字节）
    • 数据标识(DI) 1个字节
    • 数据计数- 2个字节（数据填充的个数）
    • 错误检测(ECC) 1个字节
  •数据填充(0~65535 字节)
    • 长度=WC*字节
  • 帧尾：校验和（2个字节）
  • 帧大小：
    • 4 + (0~65535) + 2 = 6 ~ 65541 字节