FreeRTOS-Software Timer

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本文档详细介绍了FreeRTOS中的软件定时器功能，包括Introduction、回调函数说明、属性和状态以及相关API。软件定时器由定时器任务管理，该任务在vTaskStartScheduler时创建并处理定时器命令队列中的消息。回调函数需要保持简洁，避免调用可能导致任务阻塞的函数。定时器具有one-shot和auto-reload两种类型，并提供了多种操作API，如启动、停止、复位和删除定时器。

5. 软件定时器

5-1 Introduction

  • 此功能为可选功能，选用请加入timers.c & timers.h
  • 功能是由一个定时器任务管理运行的，vTaskStartScheduler函数会创建这个任务daemon task，这个任务会读取定时器命令队列中的消息进行处理（是否是一直堵塞等待消息处理？）
  • 关键词
    定时器任务
    定时器命令队列
    回调函数
#define configUSE_TIMERS		      	 1                               //为1时启用软件定时器
#define configTIMER_TASK_PRIORITY	 	 (configMAX_PRIORITIES-1)        //daemon task优先级
#define configTIMER_QUEUE_LENGTH	     5                               //daemon task队列长度
#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH	 (configMINIMAL_STACK_SIZE*2)    /daemon task堆栈大小

5-2 回调函数说明

函数原型：void ATimerCallback( TimerHandle_t xTimer );

  • 此函数将在daemon task中被调用
  • 尽可能短的代码段
  • 不能调用使定时器任务进入阻塞状态的函数，如 vTaskDelay() …

5-3 属性和状态

  • 定
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