嵌入式内存管理探究-基于FreeRTOS

最新推荐文章于 2025-09-25 23:44:21 发布

原创

最新推荐文章于 2025-09-25 23:44:21 发布 · 416 阅读

1 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#算法 #数据结构 #链表 #freertos #内存管理

本文深入探究基于FreeRTOS的嵌入式内存管理，重点介绍heap_5算法。该算法通过创建内存块链表实现内存申请和释放，有效减少内存碎片并提供故障定位能力。内存块由指针、大小信息和数据区域组成，初始化时建立内存池链表。内存申请和释放过程中，算法会根据需求调整内存块，并进行必要的内存分隔和合并操作。常见问题涉及内存块大小、字节对齐及链表结构选择。

嵌入式内存管理探究-基于FreeRTOS

文章封面

本文基于嵌入式裸机或RTOS系统下内存管理方法的探究，灰色方块为正在使用的内存块，白色为可用内存块。好的内存管理算法，有以下几个特征：

内存碎片化小
故障调试能力：发生内存泄漏和踩踏时，可追溯位置，便于定位故障
管理成本小：管理的代码本身占用空间小，从空间复杂度
申请和释放效率高：时间复杂度

FreeRTOS的heap_5算法

相比 heap_4 支持地址不连续的两个内存区域，比如芯片内置RAM+外挂SDRAM。
基本思想：创建一个可用内存块链表，内存申请时从链表的内存块中取，释放时，将内存块重新加入到链表
链表中的每块内存由三部分组成：
1. 指向下一个内存块的指针；
2. 此内存块的可用空间大小；
3. 可用的内存数据区域；

1-1 基本数据结构

内存块管理

typedef struct A_BLOCK_LINK
{
 struct A_BLOCK_LINK *pxNextFreeBlock; /*<< The next free block in the list. */
 size_t xBlockSize;  &nb

最低0.47元/天解锁文章