MPU6050移植DMP库的坑！

最新推荐文章于 2025-07-28 11:19:55 发布
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#嵌入式硬件

作者在毕设项目中尝试使用mpu6050的DMP库获取平衡小车姿态，移植代码时遇到初始化问题。经过排查，发现是由于将IO方向设置在了错误的CRL寄存器而非CRH寄存器导致的。

毕设是平衡小车，要使用mpu6050的dmp库获取小车姿态，移植了b站一位up主的代码，改动了引脚，dmp的初始化一直不成功，卡在dmp固件初始化。查了好多资料，有说中断影响了初始化，有说iic不对。检查之后都不是这些问题。最后发现是mpu的IO方向没设置好！本来应该设置CRH寄存器的！结果设置成CRL寄存器了！

RUIII_012
关注
姿态传感器——MPU6050
weixin_52801934的博客
08-14 5万+
1、MPU6050介绍 MPU6050是由三个陀螺仪和三个加速度传感器组成的6轴运动处理组件，是一款六轴（三轴加速度+三轴角速度（陀螺仪））传感器。 · 内部主要结构 陀螺仪、加速度计、数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor） MPU6050含有两个IIC接口，第一IIC接口可作为主接口给单片机传输数据；第二IIC接口用于连接一个第三方数字传感器（如外部磁力传感器等），然后通过这个IIC接口输出完整的9轴信号，否则只有6轴。...
MPU6050移植DMP库
10-25
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陀螺仪mpu6050的调试与dmp库的移植经历
绿枯草
07-15 3万+
通过三天的痛苦挣扎终于调通了mpu以及移植好了dmp库 一开始动手使用mpu6050的时候移植了一个例程想试下效果 不曾想调用dmp的时候就出错了，然后尝试了各种方法试图定位 错误，一开始怀疑模拟IIC有问题，然后仔细核对了一下IIC的时序 例程程序： //MPU IIC 延时 void MPU_IIC_Delay(void) { delay_us(2); } //产生II起始信号
MPU6050 DMP相关，内附程序代码，解析说明，各种算法
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MPU6050 DMP相关，内附DMP程序代码，，解析说明，各种算法，寄存器中文版说明，6050中文说明资料，
MPU6050——DMP实现绝对参考面角度测量（修正版）
12-08
这一版修正了前一版的BUG，使用DMP寄存器进行水平矫正
MPU6050 数字运动处理器 (DMP)
最新发布
mftang的博客
07-28 1133
数字运动处理器（Digital Motion Processor，DMP）是 MPU6050 传感器中的嵌入式协处理器，能够独立处理传感器数据，实现高级运动处理功能，显著减轻主处理器的计算负担。
MPU6050角度获取（互补）踩过的坑
qq_62076153的博客
03-22 1640
本人开始也不会，找了很多资料都不适合萌新，搞了三天后才出来，分享下思路 首先是角速度切换成角度，这里提取出来的gyro要对初始误差进行处理，写一个init函数，储存提取出来的前几个值，然后取平均值，以后提取出来的值都要减这个 然后是角加速度切换成角度，这里不用对初始误差进行处理，不然会不准 ...
精选资源
MPU6050(库函数版dmp).zip_MPU6050-DMP _MPU6050PID_MPU6050库函数_mpu6050
09-15
这个压缩包文件"MPU6050(库函数版dmp).zip"包含了与MPU6050相关的库函数和DMP（数字运动处理器）功能，以及PID算法实现，用于精确地测量和控制设备的角度。 一、MPU6050介绍： MPU6050由InvenSense公司生产，它能够...
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MPU6050的官方DMP库
03-29
官方DMP库是InvenSense为MPU6050提供的软件资源，它包含了一整套预编程的算法，能够处理传感器的原始数据，并结合嵌入式硬件的内部惯性测量单元（IMU）进行复杂的运动解算。DMP库使得开发者可以快速集成MPU6050并...
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MPU6050+DMP+STM32Hal库
08-10
标题“MPU6050+DMP+STM32Hal库”涉及到的是一个嵌入式系统项目，其中集成了微处理器单元（MPU6050）、数字运动处理（DMP）以及基于STM32F103C8T6微控制器的HAL库。这个项目的主要目的是提供一种高效且易于移植的方式...
mpu6050 dmp 官方库
06-12
官方的运动库，必须通过这个才能启用MPU6050的DMP引擎.MSP430的代码。
终于实现MPU6050的DMP功能
02-11
终于实现MPU6050的DMP功能
MPU6050DMP
05-08
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mpu6050的姿态解算库.zip，移植只需要这个文件，其他地方需要自己改代码
12-14
dmp解算库的源码，想要移植后的完整工程可以在评论区留言。正常情况下把他们放到工程目录下，然后添加进工程，根据我的文章里的步骤来改就没有什么问题。希望大家多尝试，可以在评论区大家多交流，也希望大家再别的MCU上移植成功了也可以分享出来
MPU6050——DMP实现绝对参考面角度测量
12-06
实现了MPU6050下DMP使用绝对参考面进行角度测量，失能上电校准，增加水平面校准和LCD显示,还在纠结DMP以每次上电的平面为基准的同学可以试一试这个
MPU6050的dmp代码移植文件
12-22
5. **DMP代码移植**：这一步骤涉及将InvenSense提供的DMP固件加载到MPU6050内部，以及在STM32上解析DMP输出的数据。移植过程中可能需要修改中断处理程序、数据解析逻辑等。 6. **中断处理**：DMP数据的读取通常依赖...
STM32 使用DMP库处理MPU6050数据
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qq_44011116的博客
02-07 3万+
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STM32平衡车-MPU6050的DMP库移植
qq_1033275663的博客
05-08 4312
本文目录一、硬件接线二、需要移植的三个文件夹1. DMP文件夹目录2. IIC文件夹目录3. MPU6050文件夹目录三、文件内容IO12C.cIO12C.hMPU6050.cMPU6050.hmain.c四、附录1.更改IIC引脚    一、硬件接线 SCL-- PA11 SDA-- PA12 VCC-- 3.3v GND-- GND 二、需要移植的三个文件夹 1. DMP文件夹目录 2. IIC文件夹目录 3. MPU6050文件夹目录 三、文件内容 IO12C.c #include "ioi2
MPU6050姿态融合解算(DMP)
qq_53022278的博客
10-03 6474
mpu6050是一个六轴传感器包括三轴陀螺仪和三轴加速度，分别可以测得三轴的角速度、加速度。但是一般传感器的原始数据都不能直接直接拿来用，都需要滤波和姿态融合解算。对于初学者来说卡尔曼滤波和姿态融合解算有一定的难度。但是MPU6050芯片内自带了一个数据处理子模块DMP，已经内置了滤波算法，可以直接输出横滚角、航向角、偏航角。下面我们给出相应的基于stm32的DMP初始化代码，在项目中添加相应的文件就可直接使用。 http://链接：https://pan.baidu.com...
MPU6050移植dmp库
02-12
### MPU6050 DMP库移植至STM32平台 #### 初始化函数`MPU6050_DMP_init` 为了使MPU6050能够利用DMP功能，需创建初始化函数`MPU6050_DMP_init()`来配置设备并加载必要的固件。此过程涉及设置IIC接口参数、校准传感器...
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