MPU6050移植DMP库的坑！

最新推荐文章于 2025-05-06 10:41:57 发布
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文章标签： 嵌入式硬件
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Linlalll/article/details/136757351
作者在毕设项目中尝试使用mpu6050的DMP库获取平衡小车姿态，移植代码时遇到初始化问题。经过排查，发现是由于将IO方向设置在了错误的CRL寄存器而非CRH寄存器导致的。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

毕设是平衡小车，要使用mpu6050的dmp库获取小车姿态，移植了b站一位up主的代码，改动了引脚，dmp的初始化一直不成功，卡在dmp固件初始化。查了好多资料，有说中断影响了初始化，有说iic不对。检查之后都不是这些问题。最后发现是mpu的IO方向没设置好！本来应该设置CRH寄存器的！结果设置成CRL寄存器了！

RUIII_012
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12-22
基于STM32+MPU6050移植的文件，包括详细的移植步骤
陀螺仪mpu6050的调试与dmp库的移植经历
绿枯草
07-15 3万+
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weixin_31659095的博客
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MPU6050 DMP相关，内附程序代码，解析说明，各种算法
12-29
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MPU6050角度获取（互补）踩过的坑
qq_62076153的博客
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MPU6050——DMP实现绝对参考面角度测量（修正版）
12-08
这一版修正了前一版的BUG，使用DMP寄存器进行水平矫正
mpu6050 dmp 官方库
06-12
官方的运动库，必须通过这个才能启用MPU6050的DMP引擎.MSP430的代码。
终于实现MPU6050的DMP功能
02-11
终于实现MPU6050的DMP功能
MPU6050移植DMP库
10-25
本文将深入探讨如何在STM32F407微控制器上驱动MPU6050芯片，并移植DMP（Digital Motion Processing）库，从而实现欧拉角的精确输出。 MPU6050是一款集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计的高性能传感器模块，由...
MPU6050(库函数版dmp).zip_MPU6050-DMP _MPU6050PID_MPU6050库函数_mpu6050
09-15
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MPU6050+DMP+STM32Hal库
08-10
标题“MPU6050+DMP+STM32Hal库”涉及到的是一个嵌入式系统项目，其中集成了微处理器单元（MPU6050）、数字运动处理（DMP）以及基于STM32F103C8T6微控制器的HAL库。这个项目的主要目的是提供一种高效且易于移植的方式...
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MPU6050 DMP官方手册（中文翻译版）
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根据MPU6050 DMP官方使用手册进行的中文翻译版本，可能有不太恰当的地方还请多多包涵. 根据MPU6050 DMP官方使用手册进行的中文翻译版本，可能有不太恰当的地方还请多多包涵. 根据MPU6050 DMP官方使用手册进行的中文翻译版本，可能有不太恰当的地方还请多多包涵.
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12-14
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MPU6050——DMP实现绝对参考面角度测量
12-06
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09-05
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MPU6050移植dmp库（二）
qq_74099543的博客
09-26 697
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qq_74099543的博客
09-26 1459
与dmp库的见面
STM32 使用DMP库处理MPU6050数据
热门推荐
qq_44011116的博客
02-07 3万+
1、实验分析 MPU6050包含一个三轴陀螺仪，三轴加速度计，并且可以通过AUX_CL和AUX_DA再扩展一个磁力计，内部设有一个可扩展的数字运动处理器DMP，可以将欧拉角以四元数的形式输出。本次实验我们使用DMP库对MPU6050初始化并且通过DMP中的库函数读取加速度值和陀螺仪值显示在LCD上 2、实验前准备 使用DMP库需要在MPU官方下载固件并将下面六个导入工程 并且在固件库中需要进行一定的设定。 在inv_mpu.c文件中预留有调用文件的接口，需要我们提前设定一下 首先 #define MPU
MPU6050移植dmp库
02-12
### MPU6050 DMP库移植至STM32平台 #### 初始化函数`MPU6050_DMP_init` 为了使MPU6050能够利用DMP功能，需创建初始化函数`MPU6050_DMP_init()`来配置设备并加载必要的固件。此过程涉及设置IIC接口参数、校准传感器...
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