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RSS订阅原创 嵌入式 Linux LED 驱动开发实验（正点原子教程）
最近在学习正点原子linux驱动开发，写些文章帮助记忆stm32裸机开发中，驱动led只需要初始化io口就可以了，而linux系统驱动io口也需要初始化初始化就是配置寄存器，同时还要符合linux的驱动框架，开发板上的LED连接到I.MX6ULL的GPIO1_IO03这个引脚上。
2023-07-25 15:30:16
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原创 MPU6050角度获取（互补）踩过的坑
本人开始也不会，找了很多资料都不适合萌新，搞了三天后才出来，分享下思路首先是角速度切换成角度，这里提取出来的gyro要对初始误差进行处理，写一个init函数，储存提取出来的前几个值，然后取平均值，以后提取出来的值都要减这个然后是角加速度切换成角度，这里不用对初始误差进行处理，不然会不准...
2022-03-22 16:22:49
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原创 关于stm32找不到头文件
今天抄代码编译结果打不开头文件，看了很久后发现是魔术棒那里标注所选择的文件夹标的太泛了（包含在里面2层）应该选的更精确一点，真是有够笨的呢。。
2022-01-13 22:48:24
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空空如也
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