本文深入探讨了二阶系统的数学推导，通过Laplace变换求解传递函数，并分析了系统框图。重点介绍了极点位置对系统性能的影响，包括超调量和调节时间等关键指标。通过Simulink模拟，展示了不同ζ值下的系统响应曲线，强调了科学的分析方法。对于算法评估，文章提出以超调量和调节时间作为标准，并提供了计算示例。
ACE-Step
ACE-Step是由中国团队阶跃星辰（StepFun）与ACE Studio联手打造的开源音乐生成模型。 它拥有3.5B参数量，支持快速高质量生成、强可控性和易于拓展的特点。 最厉害的是，它可以生成多种语言的歌曲，包括但不限于中文、英文、日文等19种语言
1.数学推导
上节说到
定义系统输入输出
方程变为
考虑
，从传递函数入手分析。
求解它的传递函数 ，即laplace两边
即
得，传递函数为
框图为
①
极点
所以
则
因为B和C共轭
因此，
②Laplace逆变换
得
其中
则
其他情况可以自行分析
simulink中
同一系统拷贝几份，每一个zeta值不同，得到不同的曲线
2.分析
帮助大家梳理一下科学的分析方法。
例子：
两条路线，如何判断谁的算法更好？
二阶系统的一些重要指标：
选其中两个来计算一下：
重点在于怎么用它们来分析
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