洛谷 5295 [北京省选集训2019]图的难题 题解

该博客介绍了如何解决一个图论问题,即给定一个无向图,判断是否能将边染成黑白两种颜色且不存在同色环。通过分析得出,如果边数E满足E≤2V-2,则可能存在这样的染色方案。问题转化为寻找E-2V最大的子图,这等价于最大权闭合子图问题。博主提供了思路和代码实现。

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题意简述

给你一个 n n n 个点 m m m 条边的无向图,判断是否能将一些边染色为白色,其它的染成黑色,并且没有一个纯色的环。

n ≤ 501 , m ≤ 2 n n\le 501,m\le 2n n501,m2n

思路

一张图有 E E E 条边, V V V 个点。那么,它要满足没有纯色的环, E E E 最大值为 2 ( V − 1 ) 2(V-1) 2(V1)(此时的情况就是白色和黑色分别构成两颗生成树)。

E ≤ 2 V − 2 E\le 2V-2 E2V2,可以变成 E − 2 V ≤ − 2 E-2V\le -2 E2V2

那么我们现在总的图都要满足条件,那对于任意一个子图当然也满足条件了。我们可以这样转换: E − 2 V E-2V E2V 最大的子图,也满足 E − 2 V ≤ − 2 E-2V\le -2 E2V2

那如何求 E − 2 V E-2V E2

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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