31、基于加权有向图的安全物联网解决方案

基于加权有向图的安全物联网解决方案

1. 引言

物联网(IoT)中,无线传感器网络(WSN)由大量低成本、资源受限的无线设备(传感器或节点)组成,用于处理敏感的物联网数据。由于其在军事和科学领域的广泛应用,安全至关重要。由于传感器资源有限,对称密钥密码系统(SKC)比公钥设置更受青睐。密钥预分配是实现SKC的常用技术,但构建一个满足所有理想标准的“完美密钥预分配方案(KPS)”是不可能的。

2. 工作动机与计划

设计低成本物联网网络(如WSN)的安全协议时,一个关键挑战是确保不在彼此通信范围内的两个节点之间的安全通信。以往的工作使用中间用户,这些用户可以看到明文通信。我们的工作通过使用具有独立密钥的两种不同密码系统,确保这些通信受到保护。

KPS涉及在部署前预加载对称加密密钥,并在部署后立即建立这些密钥。密钥与其ID的唯一关联在密钥建立过程中公开传输,确保实际密钥不被泄露,但网络图会公开。在我们的加权有向图(WSG)模型中,节点的二级ID(密钥ID集合或其唯一函数 - 节点ID)被隐藏,用于在密钥建立过程中向对手隐藏网络图,从而消除选择性节点攻击或智能攻击。

随机图模型在“可扩展性”和“弹性”方面有一定优势,但存在负载分布不均、连接性和弹性差等问题,不适用于物联网应用。确定性方案具有可预测的连接性、弹性和可扩展性等优点,因此我们选择确定性协议用于物联网网络的安全应用。我们的WSG模型可以支持大量的扩展操作。

3. 基本概念和定义
  • 分层WSN(HWSN) :在这些网络中引入层次结构的标准方法是注入特殊设备,如簇头(CH)或网关节点(GN),它们
基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
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