STM32H7开发笔记（0）——前言

STM32H7开发笔记（0）——前言

0.为什么使用STM32H7

最近需要开发一个项目需要用到16位ADC，在STM32在线选型的网站上筛选了一下，发现只有部分型号的F3、H7具备16位ADC单元。在立创比了比价，F3系列最便宜的是F373CCT6，单价20；H7系列最便宜的是H750VBT6，单价19。看到这个价格的我直接震惊了，不理解但尊重，你敢卖这么便宜我就敢用这个开发。更详细的对比如下表所示，我的评价是没有理由不选H750VBT6：

	STM32F373CCT6	STM32H750VBT6
系列	F3	H7
架构	Cortex-M4	Cortex-M7
单价	20	19
Pin	48	100
主频	72M	480M
Flash	256K	128K
RAM	32K	1060K
16位ADC单元	3	3
16位ADC通道	8	16

注：芯片价格为2024年11月08日查询，若时间跨度大则可能已经没有参考价值。

但是笔者从来没有接触过Cortex-M7架构（说的跟接触过Cortex-M4一样），所以这篇笔记主要目的就是浅显地了解一下Cortex-M7和H7。

官方手册：Datasheet

H750VBxx介绍网站：STM32H750VB - 带DSP和DP-FPU的高性能Arm Cortex-M7 MCU，具有128 KB Flash存储器，1 MB RAM，480 MHz CPU，一级缓存，外部存储器接口，JPEG编解码器，硬件加密，大量外设 - 意法半导体STMicroelectronics

有意思的是ST官方（STM32H750超值系列 - 意法半导体STMicroelectronics）对H750系列的命名就是“超值”，确实超值（狗头

1.开发前瞻

1.1.关于HAL库

对于HAL库开发，当移植别人的程序时，一定要注意的是在烧录前一定要检查stm32h7xx_hal_conf.h文件。找到HSE_VALUE和LSE_VALUE两个宏，将其值修改为自己使用晶振的值。

对于HAL库开发，与标准库区别很大的一点是中断。使用标准库开发时，需要编写中断服务函数；使用HAL库开发时，需要编写中断回调函数。

1.2.关于CubeMX

【软件入门】STM32CubeMX快速入门-优快云博客

STM32CubeMX+HAL(1)实现跑马灯-优快云博客

可以参考这两篇博客或其他博客。

在软件开发时，理论上来讲我们可以直接在CubeMX生成的文件中，把自己的代码写在/* USER CODE BEGIN */和 /* USER CODE END */之间，但是在网上看到有人遇到过BUG，在更改CubeMX文件后重新生成时，有可能会错误地覆盖掉代码。因此在用CubeMX使用Generate Code自动生成代码后，自己新建一个Function文件夹用于存放自己的代码，与CubeMX自动生成的区分开：

在Function文件夹中添加自己需要的文件，必须添加的是mymain.c、mymain.h。

把CubeMX生成的main.c中的所有内容，除了include，全部复制到mymain.c，同时在main.c中把这部分代码注释掉。然后在SystemClock_Config();之后，MX_GPIO_Init();之前，配置一下delay_init，括号里的是SYSCLK的频率，注意不是HSE的频率。mymain.c内容如下：

#include "mymain.h"


void SystemClock_Config(void);
//......


int main(void)
{
  	HAL_Init();
  	SystemClock_Config();
    //......
	
	delay_init(480);
	
	MX_GPIO_Init();
  	//......
  
    while (1)
    {

    }
}


/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Supply configuration update enable
  */
  HAL_PWREx_ConfigSupply(PWR_LDO_SUPPLY);

  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  while(!__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_VOSRDY)) {}

  __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE0);

  while(!__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_VOSRDY)) {}

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 5;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 192;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = 2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = 2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLRGE = RCC_PLL1VCIRANGE_2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLVCOSEL = RCC_PLL1VCOWIDE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLFRACN = 0;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2
                              |RCC_CLOCKTYPE_D3PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_D1PCLK1;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB3CLKDivider = RCC_APB3_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_APB1_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_APB2_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB4CLKDivider = RCC_APB4_DIV2;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}
//......

mymain.h则把那些头文件都复制过来：

#ifndef __MYMAIN_H
#define __MYMAIN_H


#include "main.h"
#include "memorymap.h"
#include "gpio.h"
//......


#include "delay.h"


#endif

2.Cortex-M7和H7

放一个对比图，等后面了解更加深入再回来补这一部分内容：

特性	Cortex-M3	Cortex-M4	Cortex-M7
架构	ARMv7-M	ARMv7E-M	ARMv7E-M
DSP 支持	无	有	有
浮点运算单元	无	单精度	单精度和双精度
缓存	无	无	支持（多级）
主频范围	中等	中等	高（600 MHz 以上）
典型应用	控制与任务管理	实时控制与信号处理	高性能嵌入式应用