stm32h7 hal 库的学习

最新推荐文章于 2025-01-15 04:35:17 发布

转载最新推荐文章于 2025-01-15 04:35:17 发布 · 334 阅读

0 ·

CC 4.0 BY-SA版权

原文链接：http://www.cnblogs.com/ramlife/p/11084114.html

文章标签：

#嵌入式

本文深入探讨了STM32H7 HAL库的关键配置，包括HSE_VALUE的设置、TICK_INT_PRIORITY的重要性以及断言函数的实现。文章还详细讲解了系统时钟初始化、HAL_MspInit和HAL_MspDeInit的实现细节，引脚配置注意事项，以及系统核心时钟更新机制。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

stm32h7 hal 库的学习

stm32h7xx_hal_conf.h 中需要注意的几个地方：

HSE_VALUE 这个外接晶振的频率
TICK_INT_PRIORITY 这个 tick 的中断优先级，因为 HAL_DELAY 这个函数是基于这个 tick 的中断的，所以如果有其他高优先级的中断中调用了 HAL_DELAY 函数，会造成 tick 的中断一直进不来。这样的话 HAL_DELAY 也会一直卡住，这个高优先级的中断也会一直卡在这里。
断言的参考实现函数。

/* 
********************************************************************************************************* 
*  函 数 名: assert_failed 
*  形    参：file : 源代码文件名称。关键字__FILE__表示源代码文件名。 
*        line ：代码行号。关键字 __LINE__ 表示源代码行号 
*  返 回 值: 无 
********************************************************************************************************* 
*/ 
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line) 
{  
  /*  
    用户可以添加自己的代码报告源代码文件名和代码行号，比如将错误文件和行号打印到串口 
    printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ 
  */ 
   
  /* 这是一个死循环，断言失败时程序会在此处死机，以便于用户查错 */ 
  while (1) 
  { 
  } 
}

HAL 库不像之前的标准库，在系统启动函数 SystemInit 里面做了 RCC 初始化，HAL 库是没有做的，所以进入到 main 函数后，系统还在用内部高速时钟 HSI，对于 H7 来说，HSI 主频是 64MHz。
HAL_MspInit 和 HAL_MspDeInit 在 stm32h7xx_hal_msp.c 里面做具体实现。
PA0_C 这类的引脚只有在 TFBGA240+25 ballout 这种封装上面才有。
LSE Bypass 和 LSE On 之间的切换，必须要先关闭 LSE 才行。同样 HSE Bypass 和 HSE On 之间的切换，也必须先关闭 HSE 才行。
HAL_RCC_OscConfig 会更新全局变量 SystemCoreClock 的主频值，并且会再次调用函数 HAL_InitTick 更新系统滴答时钟。