ubuntu18.04安装spconv踩坑实录

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spconv1.2安装步骤

spconv1.0安装步骤

参考

使用 second.pytorch做3D目标检测的可视化，需要安装spconv，然后就开始了漫长的踩坑路。。。这里记录下来，方便自己以后查阅。

spconv1.2安装步骤

补充：后面我又用pytorch1.3.1安装spconv1.2版本，原因是不想使用系统路径下的cuda而转用个人用户下的cuda（如何装可以参考我的博客）。详细步骤参考下面1.0版本

步骤一：首先需要在CMakeList.txt中添加以下cuda路径，添加在第五行，添加完如下图所示。（或者在setup.py的cmake_args中添加'-DCMAKE_CUDA_COMPILER=/home/gye/cuda100/bin/nvcc'）

set(CMAKE_CUDA_COMPILER "/home/gye/cuda100/bin/nvcc")

步骤二：将下面路径文件中usr相关的依赖项全部改成自己路径下的，然后重新运行应该就可以了。如果报错error: ‘RegisterOperators’ is not a member of ‘torch’，将对应文件所在行的中的torch::RegisterOperators改为torch::jit::RegisterOperators即可。

vim ~/anaconda3/envs/PCdet/lib/python3.6/site-packages/torch/share/cmake/Caffe2/Caffe2Targets.cmake

 

spconv1.0安装步骤