ubuntu18.04安装spconv踩坑实录

目录

spconv1.2安装步骤

spconv1.0安装步骤

参考

使用 second.pytorch做3D目标检测的可视化,需要安装spconv,然后就开始了漫长的踩坑路。。。这里记录下来,方便自己以后查阅。

spconv1.2安装步骤

补充:后面我又用pytorch1.3.1安装spconv1.2版本,原因是不想使用系统路径下的cuda而转用个人用户下的cuda(如何装可以参考我的博客)。详细步骤参考下面1.0版本

步骤一:首先需要在CMakeList.txt中添加以下cuda路径,添加在第五行,添加完如下图所示。(或者在setup.py的cmake_args中添加'-DCMAKE_CUDA_COMPILER=/home/gye/cuda100/bin/nvcc')

set(CMAKE_CUDA_COMPILER "/home/gye/cuda100/bin/nvcc")

步骤二:将下面路径文件中usr相关的依赖项全部改成自己路径下的,然后重新运行应该就可以了。如果报错error: ‘RegisterOperators’ is not a member of ‘torch’,将对应文件所在行的中的torch::RegisterOperators改为to

安装opencv的过程可能会遇到一些问题,下面是一些在Ubuntu 18.04安装opencv时可能会遇到的常见问题及解决方法的指南。 1. 缺少依赖项:在安装opencv之前,确保已经安装了必需的依赖项。这包括cmake、build-essential、libgtk2.0-dev、pkg-config和python3-dev等。可以使用以下命令安装它们: ``` sudo apt-get install cmake build-essential libgtk2.0-dev pkg-config python3-dev ``` 2. 版本冲突:如果你的系统中已经安装了ROS-melodic,并且ROS-melodic中已经自带了opencv-3.2.0版本,你可能需要手动编译和安装opencv-3.2.0来覆盖ROS-melodic中的版本。首先下载opencv-3.2.0和opencv_contrib-3.2.0的源代码,并切换到opencv-3.2.0/build目录。然后使用make和make install命令进行编译和安装: ``` cd ~/Downloads/opencv_install/opencv-3.2.0/build/ make sudo make install ``` 3. 其他问题:在安装过程中可能会遇到其他问题,例如编译错误或链接错误。这些问题通常可以通过在安装过程中查找错误消息并搜索解决方案来解决。可以查看相关的安装教程、论坛或社区提供的文档以获取更多帮助。 总结起来,安装opencv的过程可能会因为缺少依赖项或版本冲突而出现问题。确保安装了必需的依赖项,并根据需要手动编译和安装适当的版本来解决版本冲突。在遇到其他问题时,可以查找相关的资源以获取更多帮助和解决方案。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [Ubuntu18.04安装opencv 3.2.0的解决方法](https://download.csdn.net/download/weixin_38637983/12842575)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [在ubuntu18.04安装opencv_contrib-3.2.0采教程](https://blog.csdn.net/hiram_zhang/article/details/103467737)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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