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3DIoUMatch-PVRCNNDataset：KittiDatasetSSL （本篇文章介绍）
2021-10-23 01:41:36
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原创 torch.nn.functional.interpolate ‘bilinear‘ 图像理解
双线性插值torch.nn.functional.interpolate()
2021-08-10 20:20:18
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原创 torch checkpoint 问题记录
使用torch checkpoint时报错：'NoneType' object has no attribute "'detach'"报错地址：site-packages/torch/utils/checkpoints.py报错原因：torch版本较旧，旧版本中checkpoints.py中缺失对Input是否是tensor的判断，导致报错。升级torch版本，可以解决这个问题。报错根本原因：sparse_masks是self.blocks[i] forward函数中的参数，在此处是None
2021-07-29 17:13:04
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原创 Pytorch节省显存 - checkpoint
Pytorch节省显存 - checkpoint官方文档: torch.utils.checkpoint.checkpoint一、查看模型及中间变量的显存占用情况1. 显存占用参考博客:https://oldpan.me/archives/how-to-calculate-gpu-memoryhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/31558973主要由两个部分组成：模型参数模型计算产生的中间变量：前向计算过程中，隐层的输出都被保存在显存中。后向梯度计算时，需
2021-06-16 21:51:50
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原创 MVX-Net: PointFusion 在mmdetection3d中的实现
MVX-Net网络中PointFusion与VoxelFusion在mmdetection3d中的实现
2021-01-19 18:19:11
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原创 体素坐标(voxel_coors)在mmdetection3d中的理解
体素坐标(voxel_coors)在mmdetection3d中的理解
2021-01-18 21:47:11
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转载 Ubuntu安装cmake
Ubuntu18.04安装cmake包括使用安装命令和源码编译安装两种方式。转载自[https://www.cnblogs.com/yanqingyang/p/12731855.html]
2020-11-06 15:59:00
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转载 mac未正确推出导致无法识别移动硬盘
参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/fansy1990/article/details/53385775?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.ch
2020-09-23 18:23:43
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原创 简单理解空洞卷积 (dilated convolution)
空洞卷积（dilated convolution）广泛应用于语义分割与目标检测任务中。
2020-08-20 17:17:35
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原创 基于Tensorflow使用FasterRCNN训练
源码：endernewton/tf-faster-rcnn一、使用VOC数据集训练1. 克隆Github代码git clone https://github.com/endernewton/tf-faster-rcnn.git2. 配置修改cd ./tf-faster-rcnn/libvim setup.py服务器为GTX 1060，第135行左右，-arch 改为 sm_613. 编译lib文件夹下：make cleanmake4. VOC数据集下载下载地址：VOCtra
2020-06-01 19:34:16
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空空如也
空空如也
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