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目录 1 环境配置 2 Kitti数据集转换VOC格式 2.1 标签类别合并 2.2 格式转换 3 仓库中需要修改的文件 4 训练 5 参考 1 环境配置 克隆仓库中的源码，并在目录下创建data文件夹。按照get_started.md文件进行配置，不再赘述。 2 Kitti数据集转换VOC格式 2.1 标签类别合并 mmdetection官方提供的所有代码都默认使用的是coco格式的数据集，本来想要把kitti转换成coco格式，但是无奈时间紧急没有找到合适的转换代码，只找到了VO

Label Assignment字面意思译作标记分配，目标检测问题一般包括分类和回归两个子任务，那么其Label Assignment就包括下面两个方面：分类任务中正负样本的分配规则和回归任务中回归目标的表示形式。 分类任务中目标类别的判别规则 IoU阈值判别方法：通过 anchor 与 ground truth框之间的 IoU 阈值判定是 positive、negative 还是 ignore。例如RetinaNet中IoU 高于 0.5 为 positive，低于 0.4 为 negative，其.