objectarx2023开发记录---跨立实验

跨立实验：判断两条线段是否互相跨越，即AB的端点分别处于CD的两侧，CD的端点也处于AB的两侧，其交点仅位于线上，不位于ABCD四个端点之上。常用于判断线段相交或自相交。

将AB与AC，AB与AD，CA与CD，CB与CD的叉乘的结果，按AB与CD分类再相乘，比较其结果是否均小于0，同时满足小于0时，存在跨立相交。否则，不存在跨立相交。

函数将返回其交点，若不存在跨立相交，交点坐标将为0值。

1、代码

	static ptIn KuaLi(AcGePoint2d pa, AcGePoint2d pb, AcGePoint2d pc, AcGePoint2d pd)
	{
		ptIn pi;

		AcGeVector2d vab = pb - pa;
		AcGeVector2d vcd = pd - pc;

		AcGeVector2d v1 = pc - pa;
		AcGeVector2d v2 = pd - pa;
		AcGeVector2d v3 = pa - pc;
		AcGeVector2d v4 = pb - pc;

		double cross1 = Cross(v1, vab);
		double cross2 = Cross(v2, vab);
		double cross3 = Cross(v3, vcd);
		double cross4 = Cross(v4, vcd);

		//说明两线段存在线中相交，交点不在端点上，在线段两端点间
		if (((cross1 * cross2) < 0) && ((cross3 * cross4) < 0))
		{
			pi.val = 1;//跨立相交
		}
		else
		{
			pi.val = 0;//不存在跨立相交
		}

		//计算相交点，存在跨立相交时
		if (pi.val == 1)
		{
			AcGeLine2d l1(pa, pb);
			AcGeLine2d l2(pc, pd);

			AcGePoint2d ii;

			l1.intersectWith(l2, ii);

			pi.pt = ii;
		}

		//不存在跨立相交，但共线重叠时，会存在交点，为初始化随意赋值即可，用不到该值
		if (pi.val == 0)
		{
			AcGePoint2d ii(0, 0);
			pi.pt = ii;
		}

		return pi;
	}

这里介绍求取线段交点的函数：intersectWith函数，用法如上。