老铁电视机：探索PCL的存储

近年来，随着计算机视觉和机器学习的发展，点云数据在许多应用领域中得到了广泛应用。点云库（Point Cloud Library，PCL）是一个开源的、通用的点云处理框架，提供了一系列用于点云数据处理的算法和工具。在本文中，我们将探讨如何使用PCL中的存储功能来处理点云数据。

PCL提供了几种不同的存储格式，包括PLY（Polygon File Format）、PCD（Point Cloud Data）和OBJ（Wavefront Object File）。这些格式可以存储点云数据的几何信息、颜色信息以及其他属性。下面我们将介绍如何使用PCL库来读取和写入这些存储格式的点云数据。

首先，我们需要安装PCL库，并确保其正确配置和编译。安装完成后，我们可以开始编写代码来读取和写入点云数据。

读取点云数据可以使用PCL中的io::loadPLYFile、io::loadPCDFile和io::loadOBJFile函数。这些函数将点云数据加载到内存中的PCL数据结构中，以便后续的处理。以下是一个读取PLY格式点云数据的示例代码：

#include <pcl/io/io.h>