本文介绍了渐进式形态学滤波技术，该技术结合CloudCompare和PCL库处理点云数据，用于去除噪声并保留细节。文章提供了一段C++源代码示例，演示如何使用形态学滤波器进行膨胀、腐蚀等操作，并将处理结果保存为新的点云数据文件。
形态学滤波是一种常用的图像处理技术，可以用于去除噪声、平滑边缘和提取图像特征。在本文中，我们将介绍一种称为渐进式形态学滤波的方法，并提供相应的源代码实现。
渐进式形态学滤波是基于CloudCompare软件和PCL（Point Cloud Library）库的一种技术，用于处理点云数据。它结合了形态学运算和渐进式滤波的思想，能够在去除噪声的同时保留点云的细节信息。
下面是使用C++语言实现渐进式形态学滤波的源代码：
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include 
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