电机控制中的两个关键变量：速度和电流

电机控制是现代工业和自动化领域中的重要技术之一。在电机控制中，有两个关键变量需要特别关注和调节，它们分别是速度和电流。控制这两个变量可以实现对电机的精确控制，满足不同应用需求。

1. 速度控制（Speed Control）：
   电机的速度是指转子旋转的角速度，通常用转速（RPM）或角度每秒（rad/s）来表示。速度控制在许多应用中非常重要，例如机械设备、运动控制系统和机器人等。通过控制电机的转速，可以实现精确的位置控制、速度匹配和运动平滑性。

在电机控制中，常用的速度控制方法包括开环控制和闭环控制。开环速度控制是指直接将期望速度信号输入到电机驱动器中，驱动器根据输入信号提供适当的电压或电流来驱动电机。这种方法简单直接，但无法考虑到外部因素的影响，如负载变化或摩擦力。闭环速度控制则采用反馈控制的方式，通过测量实际速度并与期望速度进行比较，调整控制信号来实现精确的速度控制。

下面是一个基于闭环控制的电机速度控制的示例源代码（使用Python编程语言）：

import time
import RPi.GPIO as GPIO

# 设置引脚编号模式
GPIO.setmode