点云直通滤波是点云处理的重要技术，用于从大量点云数据中迅速筛选出特定区域。通过设定体素框，仅保留框内点，实现数据量减少。本文介绍了直通滤波的原理，并提供了使用PCL库的代码示例，演示了如何设置过滤维度和范围，以提取z轴在[0.0, 1.0]的点云数据。"
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点云直通滤波是一种常用的点云处理技术，它可以帮助我们从大规模的点云数据中快速提取出感兴趣的区域。本文将介绍点云直通滤波的原理和使用方法，并提供相应的源代码示例。
点云直通滤波的原理很简单，它基于一个基本的假设：在三维空间中，我们可以定义一个立方体或长方体的体素框，只保留在该框内的点云数据，而将框外的数据过滤掉。这种过滤方式可以快速减少点云数据量，提取出我们感兴趣的区域。
下面是一个使用PCL（点云库）实现点云直通滤波的示例代码：
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include 
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