拉格朗日乘数法,拉格朗日对偶和KKT约束

本文介绍了拉格朗日乘数法及其在解决约束优化问题中的应用,如求解距离原点最近的点。接着讨论了拉格朗日对偶问题,展示了如何通过构造拉格朗日函数来消除约束条件,并定义了原始问题和对偶问题之间的关系。最后,阐述了Karush-Kuhn-Tucker(KKT)条件,作为判断原始问题和对偶问题极值相等时必须满足的条件,特别是对于凸优化问题和仿射函数约束的情况。
拉格朗日乘数法

拉格朗日乘数法是求变量在一个或多个约束下的极值问题

eg:已知双曲线 xy=3xy=3xy=3,求曲线上距离原点最近的点。
由题我们可以得出如下式子:
minf(x,y)=x2+y2 min f(x,y) =x^{2}+y^{2} minf(x,y)=x2+y2
\qquad\qquad\qquad\qquad\qquad\qquad\qquad\qquad subject to constraint xy=3xy=3xy=3 \quad →\to \quad g(x,y)=3g(x,y)=3g(x,y)=3
解:
求极值,意味着两条线在极值点处相切,即 Δf=λ∗Δg{\Delta f} = \lambda * \Delta gΔf=λΔg
Δf(x,y)Δx=2x=λ∗Δg(x,y)Δx=λ∗y \frac{\Delta f\left ( x,y\right )}{\Delta x} = 2x = \lambda * \frac{\Delta g\left ( x,y\right )}{\Delta x} = \lambda * y ΔxΔf(x,y)=2x=λΔxΔg(x,y)=λy
Δf(x,y)Δy=2y=λ∗Δg(x,y)Δy=λ∗x \frac{\Delta f\left ( x,y\right )}{\Delta y} = 2y = \lambda * \frac{\Delta g\left ( x,y\right )}{\Delta y} = \lambda * x ΔyΔf(x,y)=2y=λΔyΔg(x,y)=λx
g(x,y)=3 g(x,y) = 3 g(x,y)=3
2x−λy=02x-\lambda y =02xλy=0
λx−2y=0\lambda x-2y=0λx2y=0
xy=3xy=3xy=3
上述三个方程可以化解成矩阵进行求解:
[2−λλ−2]∗[xy]=[00] \begin{bmatrix} 2 & -\lambda \\ \lambda & -2 \\ \end{bmatrix} * \begin{bmatrix} x \\ y \\ \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 0 \\ 0 \\ \end{bmatrix}

### 使用拉格朗日乘数法解决包含5个不等式约束的优化问题的详细方法步骤 对于一个带有5个不等式约束的优化问题,可以使用拉格朗日乘数法结合KKT条件进行求解。以下是具体的解决方法步骤: --- #### 1. 问题定义 优化问题通常表示为: $$ \text{minimize } f(x), \quad \text{subject to } g_i(x) \leq 0, \, i = 1, 2, 3, 4, 5, $$ 其中 $f(x)$ 是目标函数,$g_i(x)$ 是5个不等式约束。 --- #### 2. 构造拉格朗日函数 引入5个非负拉格朗日乘数 $\lambda_1, \lambda_2, \lambda_3, \lambda_4, \lambda_5$,构造拉格朗日函数: $$ \mathcal{L}(x, \lambda) = f(x) + \sum_{i=1}^5 \lambda_i g_i(x), $$ 其中 $\lambda_i \geq 0$ 对所有 $i = 1, 2, 3, 4, 5$。 --- #### 3. KKT条件 为了求解上述优化问题,必须满足KKT条件,具体包括以下几点: - **原始可行性**:约束条件必须满足 $g_i(x) \leq 0, \, i = 1, 2, 3, 4, 5$。 - **对偶可行性**:拉格朗日乘数必须非负 $\lambda_i \geq 0, \, i = 1, 2, 3, 4, 5$。 - **互补松弛性**:对于每个约束 $g_i(x)$,有 $\lambda_i g_i(x) = 0$。这意味着如果某个约束是严格的(即 $g_i(x) < 0$),则对应的 $\lambda_i = 0$;如果某个约束是活跃的(即 $g_i(x) = 0$),则 $\lambda_i > 0$。 - **站点条件**:拉格朗日函数关于变量 $x$ 的梯度必须为零,即 $\nabla_x \mathcal{L}(x, \lambda) = 0$。 --- #### 4. 求解过程 通过求解KKT条件,可以获得优化问题的解。以下是具体步骤: - 根据问题定义,列出目标函数 $f(x)$ 5个不等式约束 $g_i(x)$。 - 构造拉格朗日函数 $\mathcal{L}(x, \lambda)$ 并写出其梯度条件 $\nabla_x \mathcal{L}(x, \lambda) = 0$。 - 列出所有约束条件 $g_i(x) \leq 0$ 对偶可行性条件 $\lambda_i \geq 0$。 - 利用互补松弛性条件 $\lambda_i g_i(x) = 0$ 确定哪些约束是活跃的。 - 联立上述方程组,求解变量 $x$ 拉格朗日乘数 $\lambda$ 的值。 --- #### 5. 示例分析 假设需要最小化目标函数 $f(x, y) = x^2 + y^2$,并且存在5个不等式约束: $$ g_1(x, y) = x - 1 \leq 0, \quad g_2(x, y) = y - 1 \leq 0, \quad g_3(x, y) = -x \leq 0, \quad g_4(x, y) = -y \leq 0, \quad g_5(x, y) = x + y - 2 \leq 0. $$ - 构造拉格朗日函数: $$ \mathcal{L}(x, y, \lambda) = x^2 + y^2 + \lambda_1 (x - 1) + \lambda_2 (y - 1) + \lambda_3 (-x) + \lambda_4 (-y) + \lambda_5 (x + y - 2). $$ - 列出KKT条件: - 原始可行性:$x - 1 \leq 0$, $y - 1 \leq 0$, $-x \leq 0$, $-y \leq 0$, $x + y - 2 \leq 0$。 - 对偶可行性:$\lambda_1 \geq 0$, $\lambda_2 \geq 0$, $\lambda_3 \geq 0$, $\lambda_4 \geq 0$, $\lambda_5 \geq 0$。 - 互补松弛性:$\lambda_1 (x - 1) = 0$, $\lambda_2 (y - 1) = 0$, $\lambda_3 (-x) = 0$, $\lambda_4 (-y) = 0$, $\lambda_5 (x + y - 2) = 0$。 - 站点条件:$\frac{\partial \mathcal{L}}{\partial x} = 2x + \lambda_1 - \lambda_3 + \lambda_5 = 0$, $\frac{\partial \mathcal{L}}{\partial y} = 2y + \lambda_2 - \lambda_4 + \lambda_5 = 0$。 - 求解方程组: - 从站点条件可得 $x = -\frac{\lambda_1 - \lambda_3 + \lambda_5}{2}$,$y = -\frac{\lambda_2 - \lambda_4 + \lambda_5}{2}$。 - 将其代入互补松弛性条件,逐步确定 $\lambda_i$ $x, y$ 的值。 ```python from sympy import symbols, Eq, solve # 定义符号 x, y, lamb1, lamb2, lamb3, lamb4, lamb5 = symbols('x y lamb1 lamb2 lamb3 lamb4 lamb5') # 目标函数约束条件 objective = x**2 + y**2 constraints = [x - 1, y - 1, -x, -y, x + y - 2] # 拉格朗日函数 L = objective + lamb1 * (x - 1) + lamb2 * (y - 1) + lamb3 * (-x) + lamb4 * (-y) + lamb5 * (x + y - 2) # 求导并列出方程组 eq1 = Eq(2*x + lamb1 - lamb3 + lamb5, 0) eq2 = Eq(2*y + lamb2 - lamb4 + lamb5, 0) eq3 = Eq(lamb1 * (x - 1), 0) eq4 = Eq(lamb2 * (y - 1), 0) eq5 = Eq(lamb3 * (-x), 0) eq6 = Eq(lamb4 * (-y), 0) eq7 = Eq(lamb5 * (x + y - 2), 0) # 解方程组 solutions = solve((eq1, eq2, eq3, eq4, eq5, eq6, eq7), (x, y, lamb1, lamb2, lamb3, lamb4, lamb5)) print(solutions) ``` ---
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值