基于rtthread studio的STM32F407OTA升级（ymodem篇）

STM32F407使用RTThreadStudio实现OTA升级：YModem篇
最新推荐文章于 2025-10-23 16:41:22 发布
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#stm32 #arm #嵌入式硬件

本文详细介绍了如何基于RTThread Studio和STM32F407进行OTA（Over-The-Air）升级，通过YModem协议更新固件。内容包括Bootloader的在线生成、芯片烧录、工程配置、FAL文件修改、APP固件调整以及YModem工具的使用步骤，为STM32开发者提供了完整的OTA升级方案。

基于rtthread studio的STM32F407OTA升级（ymodem篇）

0、部分电路图

image-20211104164230283

1、在线生成Bootloader

官方参考地址

在线生成地址

1553247249515

1553247299946

1553247372693

1553247497496

image-20211104170850907

提示：

1M = 1024kB = 8 * 128 kB
128kB = 0x20000

此处，我将ROM按以下分区，大家可根据实际情况自行划分

未命名绘图.drawio

按照上面分析，分区表配置为

image-20211105143136163

1553673658407

2、烧录BootLoader

2.1、擦除芯片

image-20211105143406163

2.2、烧录boot

image-20211105143631220

2.3、烧录结束串口打印

image-20211105144852664

3、配置工程

3.1、创建工程

image-20211104164343273

3.2、配置cubemx

image-20211105145550578

3.3、添加组件包

image-20211105145739653

image-20211105145844062

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3.4、修改board.h

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总结下就是通过网络，我们发送了ota升级指令，并且指定了升级文件的目录。在单片机收到升级指令后从指定目录下载压缩好的编译文件，下载完成后bootloader将下载的新程序覆盖原来的程序，并且重新启动。5.在xshell对话框中输入ota升级指令就开始进行ota升级了，指令为http_ota http://192.168.2.53/rtthread.rbl ，这个ip地址为电脑的ip。2.添加软件包后进行编译，没有错误后再如下目录中打开压缩软件，将编译好的文件进行压缩，以便ota使用。
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10-22 1972
电脑以太网设置为静态ip要和单片机在同一个网段，我设置为（192.168.2.8）设置为静态ip地址，关闭UDP(我是直连电脑的所以网关地址就随便设置了)单片机板子做服务器实现以太网数据回显+热拔插。简单概括OTA升级思路：单片机作为客户端通过http协议，先从服务器获取token，再根据token获取固件包长度（用于校验固件包完整度），最后再获取固件包（分包获取）硬件主要是用到W25Qxx作为外部存储，将固件包下载到此，经过校验确认固件包的完整性再导入单片机内部Flash，这样做的好处就是。
基于STM32F407的OTA升级 boot和app设置
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08-23 1796
开始位置和boot里你的偏移地址是一样的 我从0x08000000这个位置偏移了0x10000那么我这边就设置为0x08010000 大小和boot的一样 可以根据你需求去改，我为了方便随便写的够大就行 但是也不要超过你芯片的flash大小。boot最重要的就是实现地址之间的跳转，像升级系统之类的，都是在此基础上衍生，写逻辑代码和flash读写。Message_ID.Message是我用来缓存串口接收的数据的数据，后期根据需求来搞。这边需要注意的就是把IROM1这个位置的开始位置和大小设置下。
STM32完全学习——RT-thread在STM32F407上移植
2401_83010734的博客
01-24 2838
关于源码的下载，以及在KEIL工程里面添加操作系统的源代码，这里就不再赘述了。需要注意的是RT-thread默认里面是会使用串口的，因此需要额外的进行串口的初始化，有些人可能会问，为什么不直接使用CubMAX直接进行系统的移植，经过我的尝试发现，这个玩意移植的RT-thread会有一些小的bug，比如直接生成的代码FinSH工作不正常，修改方法和第七节一样。虽然整个系统的调度啥的都是正常的。
使用RT-Thread Studio创建STM32项目
06-20 1416
实时性:RT-Thread是一个实时操作系统，具有确定的任务调度机制和中断处理能力，能够在严格的时间约束下响应和处理事件，满足实时应用的需求。模块化和可裁剪性:RT-Thread采用组件化设计，系统内核、文件系统、网络协议栈、图形用户界面（GUI）等各个模块可以独立选择和裁剪，用户可以根据具体需求定制系统，从而减少资源占用，提高运行效率。跨平台支持:RT-Thread支持多种硬件平台和架构，包括ARM Cortex-M系列、RISC-V、x86、MIPS等，具有很好的移植性和兼容性。
STM32_通过Ymodem协议进行蓝牙OTA升级固件教程
w237838的博客
12-17 9629
作为单片机进阶能力，IAP升级固件的学习是非常重要的。想直接看如何操作的从第三条开始看。IAP，全称是“In-Application-Programming”，中文解释为“在程序中编程”。IAP是一种对通过微控制器的对外接口如：USART，IIC，CAN，USB，以太网接口甚至是无线射频通道等对正在运行程序的微控制器进行内部程序的更新的技术。与IAP同级的其它两种下载方式是ISP和ICP。ICP：使用SWD接口进行烧录，如J-Link烧录器和J-Flash软件配合使用。ISP。
使用rt-thread studio对STM32进行开发：闪烁小灯
qq_51458770的博客
04-14 1100
本文主要是记述使用rt-thread studio对STM32进行开发，效果是单片机上的小灯闪烁。主要讲解了STM32f103c8t6和STM32L431RCT6两种控制芯片的开发板实现步骤。
[嵌入式系统-75]：RT-Thread-快速上手：正点原子探索者 STM32F407示例
文火冰糖（王文兵）的博客
05-12 3219
至于“MDK4、MDK5和IAR工程”的具体含义，这里的“工程”通常指的是在MDK或IAR开发环境中创建的一个具体项目或应用程序。提示：注：正点原子一键下载电路和终端工具冲突，在使用终端工具如：PuTTy、XShell 时，会出现系统不能启动的问题，推荐使用串口调试助手如：sscom。内核的开发板，最高主频为 168Mhz，该开发板具有丰富的板载资源，可以充分发挥 STM32F407 的芯片性能。如没有自动运行，按下复位按键重启开发板，观察开发板上 LED 的实际效果。，点击下载按钮即可下载程序到开发板。
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