STM32F407 OTA远程升级(上篇)

• DFU ： Device Firmware Upgrade，一般是指通过USB/UART接口进行固件升级。

• OTA ： Over the air，一般是指通过无线进行空中固件升级。

目标是使用OTA完成升级，下文主要介绍STM32 IAP的相关知识

升级方式

• 备份升级：将原有程序备份，更新运行区程序
• 切换升级：切换运行中断向量表，分别在两个区域运行新程序

这里使用前者（优点是好理解，缺点是对FLASH擦除次数多）

存储区域划分

STM32将整个FLASH分为4部分，分别存放不同程序

1. bootloader 引导程序

2. APP1 应用主程序

3. APP2 升级程序存放暂存 或者是备份区

4. 信息区

信息区

先在flash的信息区设定一块小区域用于存放更新标志及更新网址，这里暂定为updateState和updateUrl

其中updateState有以下几种状态：

1. shouldUpdate
2. updateOk
3. programError

bootloader

系统上电后，首先运行的是bootloader，检查FLASH中是否待升级标志updateState是否为shouldUpdate，如果有，执行以下操作

1. 擦除APP2,备份APP1到APP2位置
2. 从串口、网口等位置下载程序，目标是http下载
3. 对下载的程序校验，如果正确的话写入FLASH，todo失败处理
4. updateState设为programError
5. 运行新程序（需要处理中断向量表）

前几步都好理解，只有最后一步运行新程序比较复杂，要搞懂bootloader如何跳转到APP，必须先理解中断向量表的概念。

中断向量表用于存放中断服务函数的入口地址，当中断发生时，程序从该地址找到各个中断函数的入口，从而进入执行。

中断向量表存放在STM32程序起始地址的后四字节处。STM32起始地址为0x0800 0000存放堆栈栈顶地址，中断向量表存放地址为0x0800 0004

STM32 地址分布：

中断向量表分布：

上电后运行流程示意图：

图片来源：https://blog.youkuaiyun.com/u013184273/article/details/85305078?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_baidulandingword-0&spm=1001.2101.3001.4242

如果BOOT引脚配置为从FLASH启动时，，