STM32开发——YModem文件传输协议详解与实现

STM32开发——YModem文件传输协议详解与实现

在单片机的应用开发中，文件的传输是不可或缺的一部分。而在传输文件时，为了保证传输的稳定性和可靠性，采用一种可靠性高的传输协议是至关重要的。本文将介绍一种常见的文件传输协议——YModem，并给出STM32上的实现代码。

一、YModem协议介绍

YModem是一种二进制传输协议，是XModem的改进版。相较于XModem，YModem具有更好的误码纠正能力和更高的传输速率。YModem支持发送多个文件，并且能在传输过程中进行校验和错误检测。

YModem协议分为三个阶段：

1. 发送方向接收方发送一个SOH（start of header）控制字符，表示即将开始发送数据块。SOH后紧跟一个1字节的块序号以及一个2字节的校验和。发送方向接收方发送完整的数据块。

2. 接收方接收到数据块后，向发送方发送一个ACK（acknowledge）控制字符，表示已经成功接收该数据块。如果接收方发现数据块有误，则向发送方发送NAK（negative acknowledge）控制字符，表示需要重发此数据块。

3. 最后一个数据块的长度可能不足一个标准的数据块大小，发送方在这种情况下会发送一个EOT（end of transmission）控制字符。接收方接收到该字符后向发送方发送一个A