gstreamer v4l2预览双摄像头

gstreamer预览双摄像头

PC环境:
Ubuntu16.04

板子环境:
RK3399
linaro-alip 4.4.103 aarch64 Debian

1.安装gstreamer环境

按照网上或其他文档安装或多或少有错,经测试以下步骤能适用
gst-launch-1.0 --version			#查看版本,低于是1.14的一定要升级到 1.14

移除原先相关的 Gstreamer。

apt purge gstreamer1.0-*
apt purge libgstreamer*

添加 Gstreamer 最新版本的源。

vi /etc/apt/sources.list

.添加下面一行到 sources.list 最后一行,保存退出。

deb http://ftp.de.debian.org/debian buster main

更新

apt update

安装 Gstreamer 相关软件

apt install gstreamer1.0-plugins-*
apt install gstreamer1.0-libav
apt install libgstreamer1.0*
apt-get install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer-plugins-bad1.0-dev

2.查看摄像头设备节点

ls  /dev/v*

该环境下每个摄像头映射了4个node,这里选用的设备号为video2和video6.

3.使用命令gst-launch-1.0 v4l2src预览

<
### 使用 GStreamer 抓取 V4L2 设备的视频流 为了从 Video4Linux2 (V4L2) 设备抓取视频流并使用 GStreamer 进行处理,可以采用 `v4l2src` 插件来作为源。该插件允许访问连接到系统的任何兼容 V4L2 的摄像机或其他视频输入硬件。 下面是一条基本命令用于启动一个简单的管道,它会打开指定路径下的设备文件 `/dev/video0` 并通过转换器传递原始数据给显示接收端: ```bash gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! xvimagesink ``` 这条指令中的各个部分解释如下[^3]: - `v4l2src`: 用来读取来自 V4L2 接口的数据; - `device=/dev/video0`: 设置要使用的具体设备节点位置; - `videoconvert`: 转换编码格式以便后续组件能够理解接收到的内容; - `xvimagesink`: 将解码后的图像帧渲染至 X Window System 上的一个窗口内展示出来; 如果希望调整某些参数比如设置固定的帧率,则可以在上述基础上增加更多选项。例如,设定每秒传输的最大帧数为15帧,并且指定了不同的输出目标时可这样写: ```bash gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 capture-mode=5 fps-n=15 ! imxv4l2sink ``` 这里额外加入了几个配置项[^2]: - `capture-mode=5`: 定义捕捉模式; - `fps-n=15`: 控制最大帧率为每秒钟不超过十五帧; - `imxv4l2sink`: 特定于 i.MX 处理平台上的专用输出模块; 对于更复杂的应用场景或是想要构建图形界面应用程序的情况而言,还可以考虑借助像 Qt 这样的跨平台 GUI 库来进行开发工作。有一个开源项目提供了基于 Qt 和 V4L2 实现摄像头视频采集与显示功能的例子,适用于 Ubuntu 20.04 系统环境,并对特定型号如谷客 HD98 型号做了优化支持[^4]。
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