安装simple-knn和xray_gaussian_rasterization_voxelization子模块时遇到的问题

使用pip命令安装两个子模块时分别遇到以下问题：

1.安装simple-knn

报错：error: #error -- unsupported GNU version! gcc versions later than 11 are not supported! The nvcc flag '-allow-unsupported-compiler' can be used to override this version check; however, using an unsupported host compiler may cause compilation failure or incorrect run time execution. Use at your own risk.

解决办法：报错的原因是我使用的是gcc12，降为gcc11即可

# 安装 GCC 11 和 G++ 11（系统级别）
sudo apt update
sudo apt install gcc-11 g++-11

# 进入conda环境
conda activate env

# 设置环境变量（只在这个环境中生效）
export CC=/usr/bin/gcc-11
export CXX=/usr/bin/g++-11

#加上一条验证命令确认输出是gcc11的版本信息。
$CC --version

2.安装xray_gaussian_rasterization_voxelization

报错：/submodules/xray-gaussian-rasterization-voxelization/cuda_rasterizer/rasterizer_impl.cu:23:10: fatal error: glm/glm.hpp: 没有那个文件或目录
       23 | #include <glm/glm.hpp>
          |          ^~~~~~~~~~~~~
    compilation terminated.

解决办法：报错的原因是因为找不到 glm/glm.hpp —— 也就是说，缺少 GLM（OpenGL Mathematics）库的头文件，通过以下命令即可解决：

sudo apt-get install libglm-dev