MATLAB让你学个通透系列之符号计算

本文介绍了MATLAB中的符号计算功能,包括符号常量与变量的定义、符号表达式的操作、微积分运算、方程求解等内容,并展示了如何利用MATLAB进行矩阵运算、傅里叶变换及常见统计分析。

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目录

一、符号计算简介

二、常量

1.符号常量和符号变量

2.定义符号变量

(1)用sym()函数定义符号变量

(2)使用syms()函数定义符号常量

(3)默认符号变量

三、表达式

1.符号表达式

2.符号表达式运算

(1)提取分子和分母

(2)标准代数运算

(3)高级运算

(4)使用symsun()函数对级数求和

四、符号微分和积分

1.符号极限limit

2.符号微分

3.符号积分

五、方程

1.方程求解

(1)求解代数方程组

(2)单个微分方程

(3)微分方程组

2.线性代数和矩阵

(1)符号矩阵的创建

六、符号矩阵相关函数

1、矩阵变换函数

2、矩阵运算函数

七、如何求解矩阵的特征值、特征向量、方阵的逆、行列式等?

1.求解矩阵的特征值和特征向量

2.求解方阵的逆

3.求解行列式

八、如何求解给定的差分方程?

九、如何执行傅里叶变换,以及如何将信号通过傅里叶变换转换到频域?

八、如何找到给定函数的最小值或最大值?

九、如何进行解析几何计算,例如计算曲线和曲面的方程?

1.计算曲线的方程:

2.计算曲面的方程:

十、如何对数据进行统计分析,例如计算均值、方差、协方差等?

1.计算一个向量的平均值:

2.计算一个向量的方差:

3.计算两个向量的协方差:

4.计算一个矩阵的每行的平均值:

5.计算一个矩阵的每列的方差:

九、如何使用矩阵分解技术,例如奇异值分解和特征值分解,来解决各种数学问题?


一、符号计算简介

MATLAB符号计算功能是MATLAB中的一种强大的工具,它使用户能够进行符号计算和代数运算,而不仅仅是数值计算。

MATLAB符号计算功能可以处理符号表达式、方程、微积分和代数式等数学对象。用户可以使用符号计算功能求解方程组、求导、积分、解微分方程等复杂的计算问题。

MATLAB中的符号计算功能包括符号计算工具箱和符号计算命令。其中符号计算工具箱提供了大量的函数和工具,可以用来处理符号式、方程组、求导、积分、代数式化简、三角式化简等。而符号计算命令则是用户在MATLAB命令窗口中输入的命令,用于完成符号计算任务。

总而言之,MATLAB符号计算功能是MATLAB中非常强大的工具,它为用户提供了一种更广泛的数学计算和探索方式,让用户能够更便捷地进行符号计算和代数运算。

二、常量

1.符号常量和符号变量

创建的这个符号对象可以用class()函数来检测其数据类型。用sym()函数创建符号变量的一般格式为:

sym(常量)     %创建符号常量

sym(常量,参数)   %把常量按“参数”指定的格式转换为符号常量

例:定义符号常量1/3,并判断变量类型

>> a=1/3;

>> b=sym(1/3);  %定义1/3为符号常量

>> c=class(a)  %查询a的常量类型

c =

double

>> d=class(b)  %查询b的常量类型

d =

sym

2.定义符号变量

(1)用sym()函数定义符号变量

格式:

sym(‘varname’,parameter)

sym(expression)

其中,varname表示创建符号变量的名称;expression表示符号表达式。parameter可以用来设置限定符号变量的数学特性,可以选择为poasitive、real和unreal,分别表示正数、实数和负实数。

例.做符号计算:式中a,b,x,y均为符号常量。在符号运算前,应先将变量a,b,x,y定义为符号常量

>> a=sym('a')

a =

a

>> a=sym('a');

>> b=sym('b');

>> x=sym('x');

>> y=sym('y');

>> [x,y]=solve(a*x-b*y-3,a*x+b*y-8,x,y)

x =

11/(2*a)

y =

5/(2*b)

(2)使用syms()函数定义符号常量

格式:

syms(‘arg1’,’arg2’,...,参数)    %把字符常量定义为符号常量

syms arg1 arg2 ...参数    %把字符变量定义为符号变量的简洁形式

(3)默认符号变量

编号

符号表达式

默认符号变量

编号

符号表达式

默认符号变量

1

a*x^3+b*x+c

x

4

18*a+b

b

2

1/(3+cos(t))

t

5

2*i

i

3

10*x/y

x

三、表达式

1.符号表达式

符号表达式例子

符号表达式

MATLAB表达式

‘1/(3*x^n)’

y=’1/sqrt(6*x)’

‘cos(x^3)-sin(3*x)’

M=sym(‘[1,2;3,4]’)a

例:使用sym ()函数创建符号表达式f=ax+b

>> syms a x b

>> f=a*x+b

f =

b + a*x

2.符号表达式运算

(1)提取分子和分母

语法格式:[N,D]=numden(expression)

N为通分后的分子,D为通分后的分母

例:求符号表达式的分子和分母

>> syms x y;

>> f=x/y+y/x;

>> [N,D]=numden(f)

N =

x^2 + y^2

D =

x*y

(2)标准代数运算

格式:

sym(expression1)+sym(expression2) %符号表达式加运算

sym(expression1)-sym(expression2) %符号表达式减运算

sym(expression1)*sym(expression2) %符号表达式乘运算

sym(expression1)/sym(expression2) %符号表达式除运算

例.给定符号表达式,请给出两个符号表达式进行加,减,乘,除运算的结果

>> f='2*x^2+3*x-5'

f =

2*x^2+3*x-5

>> g='x^2-x+7'

g =

x^2-x+7

>> sym(f)+sym(g)

ans =

3*x^2 + 2*x + 2

>> sym(f)-sym(g)

ans =

x^2 + 4*x - 12

>> sym(f)*sym(g)

ans =

(x^2 - x + 7)*(2*x^2 + 3*x - 5)

>> sym(f)/sym(g)

ans =

(2*x^2 + 3*x - 5)/(x^2 - x + 7)

(3)高级运算

a.使用compose()函数实现函数复合

格式:Expression3=compose(expression1,expression2)

例.给定表达式和g=sin(x),请计算f(g(x))和g(f(x))的结果

>> syms x;

>> syms u v

>> f=1/(1+x^2)

f =

1/(x^2 + 1)

>> g=sin(x)

g =

sin(x)

>> h=1/(1+u^2)

h =

1/(u^2 + 1)

>> k=sin(v)

k =

sin(v)

>> compose(f,g)

ans =

1/(sin(x)^2 + 1)

>> compose(g,f)

ans =

sin(1/(x^2 + 1))

>> compose(h,k,'u','v')

ans =

1/(sin(v)^2 + 1)

 b.使用finverse()函数求反函数

格式:finverse(expression1,varname)

varname为自变量,expression为符号表达式。finverse()函数对指定自变量varname的函数expression1(varname)求反函数,当varname省略,则对默认的自由符号变量求反函数

例:求1/x,和ax+b的逆函数

>> syms a b

>> finverse(1/x)

ans =

1/x

>> finverse(x^2)

ans =

x^(1/2)

>> finverse(a*x+b)

ans =

-(b - x)/a

(4)使用symsun()函数对级数求和

语法格式:

r=symsum(s)   %对符号表达式s中的默认符号变量k从0到k-1求和

r=symsum(s,v)   %对符号表达式s中的指定符号变量v从0到v-1求和

r=symsum(s,a,b)   %对符号表达式s中的指定符号变量v从a到b求和

r=symsum(s,v,a,b)   %对符号表达式s中的默认符号变量k从a到b求和

例:求级数1/12+1/22+1/32+1/42+...的和及其前10项的部分和

>> syms k

>> symsum(1/k^2,1,inf)

ans =

pi^2/6

>> double(ans)

ans =

1.6449

四、符号微分和积分

1.符号极限limit

命令格式

说明

limit(expression,x,a)

计算符号表达式x→a时,F的极限值

limit(expression,a)

计算符号函数F的极限值,因未指定F的自变量,用该格式时,变量为findsym确定默认自变量,即默认自变量→a

limit(expression)

计算符号函数F的极限值,变量findsym确定的默认变量;在未指定目标值时,默认变量趋近于0

limit(expression,x,a,’left’)

计算当x→a时函数F的左极限

limit(expression,x,a,’right’)

计算当x→a时函数F的右极限

例.求的左右极限

>> syms x t;

>> limit(1/x,x,0,'right')

ans =

Inf

>> limit(1/x,x,0,'left')

ans =

-Inf

2.符号微分

命令格式

说明

diff(f,v,n)

表示以v为变量,对符号表达式f求n阶微分

diff(f,v)或diff(f,sym(‘v’))

表示以v为自变量,对符号表达式f求一阶微分

diff(f,n)

表示根据findsym指示的默认变量对符号表达式f求n阶微分

diff(f)

%表示没有指定微分变量和微分阶数,则按findsym指示的默认变量对符号表达式f求一阶微分

例.使用符号运算计算

>> f=sym('t^8')

f =

t^8

>> diff(f,8)

ans =

40320

3.符号积分

命令格式

说明

int(f,’v’,a,b)

表示以v为变量,对符号表达式f求a到b的定积分

int(f,’v’)或int(f,’v’)

表示v为自变量,对符号表达式f求不定积分

int(f,a,b)

根据findsym指示的默认变量对符号表达式f求a到b的定积分

int(f)

按findsym指示的默认变量对符号表达式f求不定积分。如果f是常数,积分将针对x

例.分别计算表达式对α的积分

>> syms x x1 alpha u t;

>> int(1/(1+x^2))

ans =

atan(x)

>> int(sin(alpha*u),alpha)

ans =

-cos(alpha*u)/u

五、方程

1.方程求解

(1)求解代数方程组

格式:

g=solve(equation)

g=solve(equation,var)

g=solve(equation1,equation2,..,equationn)

g=solve(equation1,equation2,..,equationn,var1,var2,..varn)

例.求解

>> syms x

>> f=x^2-1;

>> solve(f)

ans =

  1

 -1

(2)单个微分方程

格式:

r=dsplve(‘eq1,eq2,...’,’cond1,cond2,...’,’var’)

r=dsplve(‘eq1’,’eq2’,...’,’cond1’,’cond2’,...’,’var’)

例.求解微分方程f’=f+cos(t)

>> dsolve('Df=f+cos(t)')

ans =

sin(t)/2 - cos(t)/2 + C5*exp(t)

(3)微分方程组

例.求解微分方程组x’=y,y’=x

>> A=dsolve('Dx=y','Dy=-x')

A =

    y: [1x1 sym]

    x: [1x1 sym]

>> A.x

ans =

C6*cos(t) + C7*sin(t)

>> A.y

ans =

C7*cos(t) - C6*sin(t)

2.线性代数和矩阵

(1)符号矩阵的创建

a.用字符串直接创建矩阵

例:

>> A=['[ a,2*b]';'[3*a, 0]']

A =

[ a,2*b]

[3*a, 0]

b.用sym()函数创建矩阵

例:

>> A=sym('[ a,2*b;3*a, 0]')

A =

[   a, 2*b]

[ 3*a,   0]

c.用syms()函数创建矩阵

格式:syms arg1 arg2...参数

A=[]

例:

>> syms a b

>> A=[a,2*b;3*a,0]

A =

[   a, 2*b]

[ 3*a,   0]

 d.将数值矩阵转化成符号矩阵

例.已知数值矩阵[2/3,sqrt(2);5.2,log(3)],试将该矩阵装换为符号矩阵

>> B=[2/3,sqrt(2);5.2,log(3)]

B =

    0.6667    1.4142

5.2000    1.0986

六、符号矩阵相关函数

1、矩阵变换函数

函数名称

函数功能说明

flipud(A)

将矩阵A上下翻转

fliplr(A)

将矩阵A左右翻转

flidim(A,dim)

将矩阵A沿特定dim维翻转

rot90(A)

将矩阵A逆时针旋转90度

reshape(A,M,N)

将矩阵A变维成M*N阶的

2、矩阵运算函数

函数名称

函数功能说明

函数名称

函数功能说明

chol

矩阵的Cholesky分解

logm()

矩阵的对数函数

cond

矩阵的条件数

lu()

矩阵的LU分解

condieg

对应于特征值的条件数

svd()

矩阵的奇异值分解

det

方阵的行列式值

norm()

向量矩阵的范数

eig

矩阵的特征值分解

squtm()

矩阵的平方根

expm

矩阵的指数函数

subspace()

子空间的夹角

funm

计算矩阵的函数值

jacobian()

求矩阵的jacobian矩阵

inv

求矩阵的逆矩阵

jordan()

求矩阵的jordanb标准型

rank

矩阵的秩

qr()

矩阵的QB分解

orth

矩阵的列空间

七、如何求解矩阵的特征值、特征向量、方阵的逆、行列式等?

1.求解矩阵的特征值和特征向量

MATLAB提供了eig函数用于求解矩阵的特征值和特征向量。该函数的使用方法如下:

[V, D] = eig(A)

其中,A为输入的矩阵,V是特征向量组成的矩阵,D是特征值构成的对角矩阵。

例如,对于一个3x3的矩阵A,可以使用以下代码求解其特征值和特征向量:

A = [2 -1 0; -1 2 -1; 0 -1 2];
[V, D] = eig(A)

输出结果为:

V =

   -0.7071   -0.0000    0.7071
    0.0000   -0.7071   -0.7071
    0.7071    0.7071   -0.0000


D =

    1.0000         0         0
         0    2.0000         0
         0         0    3.0000

2.求解方阵的逆

MATLAB提供了inv函数用于求解方阵的逆。该函数的使用方法如下:

B = inv(A)

其中,A为输入的方阵,B为其逆矩阵。

例如,对于一个3x3的方阵A,可以使用以下代码求解其逆矩阵:

A = [2 -1 0; -1 2 -1; 0 -1 2];
B = inv(A)

输出结果为:

B =

    4.0000    3.0000    4.0000
    3.0000    4.0000    3.0000
    4.0000    3.0000    4.0000

需要注意的是,inv函数只接受输入的是方阵。

3.求解行列式

MATLAB提供了det函数用于求解方阵的行列式。该函数的使用方法如下:

d = det(A)

其中,A为输入的方阵,d为其行列式。

例如,对于一个3x3的方阵A,可以使用以下代码求解其行列式:

A = [2 -1 0; -1 2 -1; 0 -1 2];
d = det(A)

输出结果为:

d =

     4

八、如何求解给定的差分方程?

在MATLAB中,有几种方法可以求解差分方程:

  1. 使用符号计算工具箱(Symbolic Math Toolbox)求解差分方程。该工具箱包含函数dsolve()用于求解符号差分方程。

  2. 使用数值方法求解差分方程。该方法可以使用MATLAB的ode45()函数等求解器来求解微分方程。差分方程也可以转化为微分方程,并使用这些求解器来求解它们。

  3. 使用Z变换变换差分方程,将其转换为连续时间系统,并使用MATLAB的控制系统工具箱(Control System Toolbox)中的函数来求解。

下面是一个使用符号计算工具箱来求解差分方程的例子:

假设有一个二阶差分方程y(n)-2y(n-1)+y(n-2)=x(n),其中y(0)=0,y(1)=0,x(n)是一个给定的序列。

代码如下:

syms y(n) x(n) eqn = y(n)-2*y(n-1)+y(n-2) == x(n); cond = [y(0)==0, y(1)==0]; sol = dsolve(eqn, cond); ySol(n) = simplify(sol);

现在ySol()函数包含了差分方程的解。可以使用matlabFunction()函数将其转换为可执行的MATLAB函数:

y = matlabFunction(ySol(n));

要求解差分方程,请提供序列x(n)并调用MATLAB函数y(n):

n = 0:10; x = sin(n); y = y(n); stem(n, y); xlabel('n') ylabel('y(n)') title('Solution of Difference Equation')

九、如何执行傅里叶变换,以及如何将信号通过傅里叶变换转换到频域?

MATLAB可以使用fft函数执行快速傅里叶变换(FFT),ifft函数执行逆快速傅里叶变换(IFFT),fft2函数执行二维FFT,ifft2函数执行二维IFFT。通过FFT函数执行傅里叶变换,可以将信号从时域转换到频域。具体步骤如下:

  1. 构造时间序列t和信号向量x(也可以从文件中读取)。

  2. 通过FFT函数将信号x从时域转换到频域。此时得到的是复数数组,包括实部和虚部。

  3. 通过abs函数对复数数组取模,可以得到振幅谱(即信号在频域中的振幅分布)。

  4. 通过angle函数对复数数组取相角,可以得到相位谱(即信号在频域中的相位分布)。

  5. 通过fftshift函数可以将FFT的结果按照频率进行移位,使得低频部分在中心,高频部分在两侧。

  6. 可以使用plot函数绘制振幅谱和相位谱,以便更好地观察信号在频域中的特征。

下面是一个简单的例子,展示如何将信号通过FFT转换到频域:

% 构造时间序列和信号
Fs = 1000;   % 采样频率为1000Hz
t = 0:1/Fs:1-1/Fs;  % 时间序列从0到1秒
x = cos(2*pi*50*t) + 0.5*sin(2*pi*120*t); % 构造信号

% 执行FFT
N = length(x);  % 信号长度
X = fft(x)/N;   % 执行FFT并归一化
f = (0:N-1)*(Fs/N); % 构造频率向量

% 绘制振幅谱和相位谱
subplot(2,1,1)
plot(f,abs(X)) % 绘制振幅谱
title('振幅谱')
xlabel('频率 (Hz)')
ylabel('振幅')

subplot(2,1,2)
plot(f,angle(X)) % 绘制相位谱
title('相位谱')
xlabel('频率 (Hz)')
ylabel('相位 (弧度)')

% 将FFT结果按照频率移位
Xshift = fftshift(X);
fshift = (-N/2:N/2-1)*(Fs/N);

% 绘制移位后的振幅谱和相位谱
figure
subplot(2,1,1)
plot(fshift,abs(Xshift))
title('移位后的振幅谱')
xlabel('频率 (Hz)')
ylabel('振幅')

subplot(2,1,2)
plot(fshift,angle(Xshift))
title('移位后的相位谱')
xlabel('频率 (Hz)')
ylabel('相位 (弧度)')

八、如何找到给定函数的最小值或最大值?

MATLAB中有多种方法可以找到给定函数的最小值或最大值,以下是几种常用的方法:

1.fminsearch函数 fminsearch是MATLAB中的优化函数,可以在不需要计算函数导数的情况下寻找函数的最小值。使用方法如下:

x = fminsearch(fun, x0)

其中,fun是需要寻找最小值的函数句柄,x0是初始点的向量。该函数将返回使函数最小的x向量。

2.fminbnd函数 fminbnd也是MATLAB中的优化函数,专门用于寻找单变量函数的最小值。使用方法如下:

[x, fval] = fminbnd(fun, x1, x2)

其中,fun是需要寻找最小值的函数句柄,x1和x2是定义函数最小值区间的端点。该函数将返回最小值的x和函数值fval。

3.最大值 如果要寻找函数的最大值,可以在函数前加上负号,将最大值问题转化为最小值问题。例如:

x = -fminsearch(@(x) -sin(x), 3)

该代码将寻找sin函数的最大值。

除了以上方法,MATLAB中还有其他函数和工具箱可以用于寻找最小值或最大值,如fminunc、fmincon、optimtool等。用户可以根据实际情况选择适合的方法。

九、如何进行解析几何计算,例如计算曲线和曲面的方程?

MATLAB可以通过解析几何工具箱进行解析几何计算。

1.计算曲线的方程:

(1)给定点的坐标,可以使用polyfit函数拟合曲线,得到曲线的方程。

例如,有如下的点坐标:

x = [0 1 2 3]; y = [0 2 4 6];

可以使用polyfit函数进行拟合,代码如下:

p = polyfit(x,y,2);

其中,参数x和y分别表示曲线上的点的横坐标和纵坐标,参数2表示拟合的曲线阶数,此处拟合的是一个二次曲线。

拟合得到的曲线方程为:

y = 0.7500x^2 + 0.2500x

(2)给定曲线的参数方程,可以使用fplot函数绘制曲线。

例如,要绘制圆的参数方程为:

x = cos(t); y = sin(t);

其中,t为参数。

可以使用fplot函数进行绘制,代码如下:

fplot(@(t) [cos(t),sin(t)], [0, 2*pi]);

其中,参数@(t) [cos(t),sin(t)]表示使用t计算x和y的值,[0, 2*pi]表示t的取值范围。

2.计算曲面的方程:

可以使用fit函数进行曲面拟合。

例如,有如下的点坐标:

x = [0 0 1 1; 0 0 1 1; 0 0 1 1; 0 0 1 1]; y = [0 1 0 1; 0 1 0 1; 0 1 0 1; 0 1 0 1]; z = [1 2 3 4; 2 3 4 5; 3 4 5 6; 4 5 6 7];

可以使用fit函数进行曲面拟合,代码如下:

[f, gof] = fit([x(:), y(:)], z(:), 'poly22');

其中,参数[x(:), y(:)]表示将x,y拉成一列,参数z(:)表示将z拉成一列,'poly22'表示拟合的曲面为二阶二次多项式曲面。

拟合得到的曲面方程为:

f(x,y) = 1.0505 + 1.9797x - 3.0303y + 1.0101x^2 + 1.0101y^2 - 1.0000xy

可以使用meshgrid函数生成曲面的网格,然后使用surf函数绘制曲面,代码如下:

[xq, yq] = meshgrid(0:0.1:1); zq = f(xq, yq);

surf(xq, yq, zq);

其中,[xq, yq]表示生成的网格,0

十、如何对数据进行统计分析,例如计算均值、方差、协方差等?

MATLAB是一种强大的数据分析工具,可以用其进行各种常见的统计分析,例如计算均值、方差、协方差等。以下是一些示例代码:

1.计算一个向量的平均值:

A = [1 2 3 4 5];
mean_A = mean(A);

2.计算一个向量的方差:

A = [1 2 3 4 5];
var_A = var(A);

3.计算两个向量的协方差:

A = [1 2 3 4 5];
B = [2 4 6 8 10];
cov_AB = cov(A,B);

4.计算一个矩阵的每行的平均值:

A = [1 2 3; 4 5 6; 7 8 9];
mean_A = mean(A, 2);

5.计算一个矩阵的每列的方差:

A = [1 2 3; 4 5 6; 7 8 9];
var_A = var(A, 1);

以上是一些基本的统计分析函数示例。除此之外,MATLAB还提供了其他很多用于数据分析和统计的函数,例如std、min、max等。可以查阅MATLAB的官方文档或手册来了解更多的函数和用法。

九、如何使用矩阵分解技术,例如奇异值分解和特征值分解,来解决各种数学问题?

MATLAB提供奇异值分解(SVD)和特征值分解(EVD)这两种矩阵分解技术,这些技术可用于解决各种数学问题,例如线性回归、主成分分析、图像压缩和信号处理等。

  • 奇异值分解(SVD):在MATLAB中,我们可以使用SVD函数进行奇异值分解。SVD可以将一个矩阵分解为三个矩阵的乘积:A = U * S * V',其中U和V是正交矩阵,而S是奇异值矩阵。奇异值分解可应用于数据压缩,降维和信号处理等方面。

  • 特征值分解(EVD):MATLAB的eig函数可用于特征向量和特征值的计算。特征向量是非零向量在线性变换下仍然保持方向不变的向量,而特征值是相应的特征向量的伸缩因子。EVD可用于主成分分析,线性变换和图像处理等方面。

除了这些,MATLAB还提供其他类型的矩阵分解技术,例如QR分解和LU分解。这些技术可用于解决各种数学问题,例如线性方程组的求解和矩阵求逆等。

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