VS2022+Touch+CoppeliaSim+libtorch 工程文件配置

1. 简介

1.1 Touch简介

开放感知工具包包括快速触觉微API、触觉设备API（HDAPI）、触觉库API（HLAPI）、实用程序、地理触摸设备驱动程序（GTDD）、源代码示例、本程序员指南和API参考。快速触觉学是一个微型API，它可以快速和方便地编写新的触觉应用程序或添加触觉到现有的应用程序。内置的几何解析器和智能默认参数使得用最少的代码设置触觉/图形场景成为可能。HDAPI提供了对触觉设备的低级访问，使触觉程序员能够直接渲染力，提供了对配置驱动程序的运行时行为的控制，并提供了方便的实用程序功能和调试辅助工具。HLAPI提供了高级的触觉渲染，并被设计为OpenGL®API程序员所熟悉的。它允许显著地重用现有的OpenGL代码，并极大地简化了触觉和图形线程的同步。地理触摸设备驱动程序支持所有目前运输的触摸设备。

OpenHaptics 3.5.0试图通过封装所有触觉/图形应用程序通用的基本步骤来使编程更加简单。这个封装是在快速感知微API的C++类中实现的。通过预测典型的使用场景，可以设置各种广泛的默认参数设置，允许用户非常有效地编码启用触觉的应用程序。

1.2 CoppeliaSim 简介

CoppeliaSim（之前称为V-REP）是一款功能强大的机器人仿真软件，主要用于模拟机器人系统、自动化设备和相关的传感器、控制器等。它基于分布式控制架构，并具备集成开发环境，支持多种编程语言和接口，为用户提供了一个完整的仿真和测试平台。

以下是CoppeliaSim的一些主要特点和功能：

1. 广泛的适用性和兼容性：CoppeliaSim可以在Windows、MacOS和Linux等多个操作系统上运行，并支持多种编程语言，如C/C++、Python、Jav