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原创 LibTorch在vs2022中的配置
LibTorch 允许加载用 PyTorch 训练的模型(通常通过 Python 保存为 .pt 或 .pth 文件),在 C++ 环境中进行高效推理,适合生产环境部署,如嵌入式设备、服务器或移动端。总结来说,LibTorch 的核心作用是将 PyTorch 的深度学习能力带入 C++ 环境,兼顾开发灵活性和部署高效性,广泛应用于需要高性能、低依赖的场景。:基于 C++ 的高效性,LibTorch 提供低延迟和高吞吐量的计算能力,适合需要实时处理的应用场景,如自动驾驶、机器人控制等。
2025-07-10 16:50:12
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原创 论文排版-双栏中插入单栏
有时双栏论文排版会涉及到图片或表格需要单栏才能完整显示,比如设置为单栏后,上图最右边图中就会出现红色圈中的“分节符(连续)”。至此,上图最右边图中紫色圈中的换行符为单栏换行符。
2023-10-30 14:56:57
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原创 Eigen学习杂记
定义动态矩阵typedef Eigen::Matrix<float, 1, Eigen::Dynamic> matrix1N;typedef Eigen::Matrix<float, 3, Eigen::Dynamic> matrix3N;typedef Eigen::Matrix<int, 2, Eigen::Dynamic> matrix2N_int;matrix1N中元素的平方和的开方 matrix1N m;float value = sqrt(m.s
2023-08-31 09:55:50
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原创 win10环境编译lapack-3.10.1与vs2022环境配置
在cmd窗口中输入:“D:\MinGW\mingw64\bin\mingw32-make.exe”(该路径是安装mingw的安装路径)4、运行时会提示找不到“libblas.dll”和“libcblas.dll”,将这两个文件拷贝到与main函数所在的文件夹。2、在vs2022工程里面的属性表中,VC++目录中的“包含目录”和“库目录”分别添加“include”和“lib”3、点击“Configure”,编译器选择“MinGW Makefiles。6、再次点击“Configure”,(还是会出现红色)
2023-08-04 19:44:04
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原创 pcl 自定义descriptor维度且利用KdTreeFLANN实现最近搜索
return 20;二、在point_representation.h中添加如下代码,以使pcl中的FLANN能够识别自定义的descriptorpublic :} };
2023-08-02 12:03:31
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空空如也
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