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原创 LibTorch在vs2022中的配置

LibTorch 允许加载用 PyTorch 训练的模型(通常通过 Python 保存为 .pt 或 .pth 文件),在 C++ 环境中进行高效推理,适合生产环境部署,如嵌入式设备、服务器或移动端。总结来说,LibTorch 的核心作用是将 PyTorch 的深度学习能力带入 C++ 环境,兼顾开发灵活性和部署高效性,广泛应用于需要高性能、低依赖的场景。:基于 C++ 的高效性,LibTorch 提供低延迟和高吞吐量的计算能力,适合需要实时处理的应用场景,如自动驾驶、机器人控制等。

2025-07-10 16:50:12 720

原创 读取scan001.3d格式数据

部分.3d数据,直接将.3d改为.txt可直接打开。1、.3d格式数据是机器人常用的数据保存格式,

2024-08-09 08:32:03 289

原创 根据欧拉角计算旋转矩阵

【代码】根据欧拉角计算旋转矩阵。

2024-07-26 14:18:39 372

原创 论文排版-双栏中插入单栏

有时双栏论文排版会涉及到图片或表格需要单栏才能完整显示,比如设置为单栏后,上图最右边图中就会出现红色圈中的“分节符(连续)”。至此,上图最右边图中紫色圈中的换行符为单栏换行符。

2023-10-30 14:56:57 3711 5

原创 NoteExpress引文格式更改

(红圈中的字为:“[题录编号]引用页码” 这些字段可以在2中插入,3改变引文序号的位置)

2023-10-23 22:13:13 17984 2

原创 vector容器中最大/小值及其位置

【代码】vector容器中最大/小值及其位置。

2023-09-14 17:26:56 783 1

原创 Eigen学习杂记

定义动态矩阵typedef Eigen::Matrix<float, 1, Eigen::Dynamic> matrix1N;typedef Eigen::Matrix<float, 3, Eigen::Dynamic> matrix3N;typedef Eigen::Matrix<int, 2, Eigen::Dynamic> matrix2N_int;matrix1N中元素的平方和的开方 matrix1N m;float value = sqrt(m.s

2023-08-31 09:55:50 176 1

原创 win10环境编译lapack-3.10.1与vs2022环境配置

在cmd窗口中输入:“D:\MinGW\mingw64\bin\mingw32-make.exe”(该路径是安装mingw的安装路径)4、运行时会提示找不到“libblas.dll”和“libcblas.dll”,将这两个文件拷贝到与main函数所在的文件夹。2、在vs2022工程里面的属性表中,VC++目录中的“包含目录”和“库目录”分别添加“include”和“lib”3、点击“Configure”,编译器选择“MinGW Makefiles。6、再次点击“Configure”,(还是会出现红色)

2023-08-04 19:44:04 4030 24

原创 空间变换参数R和T的逆运算

【代码】空间变换参数R和T的逆运算。

2023-08-02 13:57:30 385

原创 pcl 自定义descriptor维度且利用KdTreeFLANN实现最近搜索

return 20;二、在point_representation.h中添加如下代码,以使pcl中的FLANN能够识别自定义的descriptorpublic :} };

2023-08-02 12:03:31 213

原创 vcpkg安装lastools

最简单的vcpkg安装lastools

2023-07-26 20:28:48 383 1

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