22、树莓派 DHT11 传感器与 Nunchuk 鼠标项目详解

linux

于 2025-12-03 14:36:55 发布

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分类专栏：树莓派软硬件深度解析文章标签：树莓派 DHT11传感器 Nunchuk鼠标

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树莓派 DHT11 传感器与 Nunchuk 鼠标项目详解

1. DHT11 传感器相关

1.1 计算纳秒级时间差函数 `ns_diff()`

static inline long
ns_diff(struct timespec *t0,struct timespec *t1) {
    int dsec = (int)(t1->tv_sec - t0->tv_sec);
    long dns = t1->tv_nsec - t0->tv_nsec;

    assert(dsec >= 0);
    dns += dsec * 1000000000L;
    return dns;
}

该函数用于计算两个时间点之间的纳秒级时间差。通过计算秒差和纳秒差，并将秒差转换为纳秒后相加得到最终结果。

1.2 主循环逻辑

主循环位于 main() 函数中，主要操作步骤如下：

gpio_open();
gpio_configure_io(gpio_pin,Output);
gpio_write(gpio_pin,1);

for (;; ++reading) {
    wait_ready();
    gpio_write(gpio_pin,1);
    gpio_configure_io(gpio_pin,Output);
    wait_ms(3);
}