16、I2C与SPI总线通信技术详解

I2C与SPI总线通信技术详解

1. I2C总线

I2C（Inter-Integrated Circuit）总线是一种用于连接微控制器及其外围设备的串行通信协议。以下将介绍I2C总线的相关内容。
- I2C API ：提供了用于I2C总线事务的裸机C语言API。使用该API可以编写与其他GPIO扩展器（如PCF8574）交互的接口。PCF8574芯片提供8个额外的GPIO，经济实惠且支持+3.3V电压，只有一个配置寄存器，使用方便。
- 内核模块支持 ：通过内核模块访问I2C总线。若在 config.txt 中启用了I2C，可以列出总线控制器：

# i2cdetect -l
i2c-1 i2c        bcm2835 I2C adapter             I2C adapter

通过以下节点访问驱动：

# ls -l /dev/i2c*
crw-rw---- 1 root i2c 89, 1 Jul  7 16:23 /dev/i2c-1

• 头文件 ：I2C程序应包含以下头文件：

#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <