Segmentation and Grouping
mid-level vision的一个关键问题是要找到同时具有compact和expressive的image representations,因为early vision中产生的大量information,所以必须进行summarize。这个summaries可以通过groups of pixels来计算,比如这些像素具有相同的color或者texture等;当然也可以通过计算local pattern elements,比如收集那些看起来在一条线上或者在一个圆形上的edge points。前者就是所谓的segmentation,后者就是所谓的grouping。