FMCW毫米波雷达信号处理流程

最新推荐文章于 2024-10-21 22:00:30 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/KxobDebugging/article/details/132938473
本文介绍了FMCW毫米波雷达的工作原理及信号处理流程，包括参数设置、发射接收、频率解调、距离速度测量和目标检测跟踪。通过相关运算计算距离和速度，结合阈值和规则实现目标跟踪。

FMCW（Frequency Modulated Continuous Wave）毫米波雷达是一种常见的车载传感器，广泛应用于自动驾驶和智能驾驶辅助系统中。本文将介绍FMCW毫米波雷达信号处理的流程，并提供相应的源代码示例。

  1. 参数设置和初始化
    在进行FMCW毫米波雷达信号处理之前，首先需要设置和初始化一些参数。这些参数包括频率范围、频率步进、射频功率等。具体的参数设置可以根据具体的雷达型号和应用需求进行调整。
# 参数设置
frequency_range = (24e9, 24.25e9)  # 频率范围
frequency_step = 40e6  # 频率步进
rf_power =
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