FMCW毫米波雷达信号处理流程

最新推荐文章于 2025-03-31 11:16:26 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/KxobDebugging/article/details/132938473
本文介绍了FMCW毫米波雷达的工作原理及信号处理流程，包括参数设置、发射接收、频率解调、距离速度测量和目标检测跟踪。通过相关运算计算距离和速度，结合阈值和规则实现目标跟踪。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

FMCW（Frequency Modulated Continuous Wave）毫米波雷达是一种常见的车载传感器，广泛应用于自动驾驶和智能驾驶辅助系统中。本文将介绍FMCW毫米波雷达信号处理的流程，并提供相应的源代码示例。

  1. 参数设置和初始化
    在进行FMCW毫米波雷达信号处理之前，首先需要设置和初始化一些参数。这些参数包括频率范围、频率步进、射频功率等。具体的参数设置可以根据具体的雷达型号和应用需求进行调整。
# 参数设置
frequency_range = (24e9, 24.25e9)  # 频率范围
frequency_step = 40e6  # 频率步进
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汽车FMCW毫米波雷达信号处理流程(推荐---基础详细---清楚的讲解了雷达的过程---强烈推荐）------假设每个Chirp采集M个样本点
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结论：产生多个IF信号。如下图所示，有 4 个 Rx 通道，每个 Tx 将进行混合，这些通道中的每一个都产生一个 IF 信号，该信号将被相应地采样，然后一起送到后处理DSP中进行各种FFT操作。雷达通过接收不同物体的发射信号，并转为IF信号，利用傅里叶变换将产生一个具有不同的分离峰值的频谱，每个峰值表示在特定距离处存在物体。毫米波雷达在进行多目标检测时，TX发射一个Chirp，在不同距离下RX会接收到多个反射Chirp信号（仅以单个chirp为例）。即：多目标下，Range-FFT的输入是几个IF信号？
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一部很有用的FMCW模式雷达信号处理系统设计介绍，可方便雷达行业研发人员对信号处理由深入了解。
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