PJSIP和WebRTC音视频解决方案

在现代通信和实时媒体传输中，PJSIP和WebRTC都是广泛应用的技术解决方案。它们提供了强大的音视频通信功能，可以用于构建各种应用程序，如语音通话、视频会议和实时流媒体等。本文将介绍PJSIP和WebRTC的基本原理，并提供一些使用这些技术实现音视频通信的示例源代码。

1. PJSIP简介
   PJSIP是一个开源的多媒体通信库，提供了音频、视频、即时通信和NAT遍历等通信功能。它支持多种音频和视频编解码器，并提供了一组易于使用的API，可以用于开发音视频通信应用。PJSIP基于C语言开发，可以在各种操作系统和平台上运行。

以下是一个使用PJSIP库实现音频通话的简单示例代码：

#include <pjsua-lib/pjsua.h>

// 初始化PJSUA库
void init_pjsua()