PjSIP：实现SIP信令和WebRTC集成的解决方案

SIP（会话初始协议）是一种用于建立、修改和终止多媒体会话的网络协议。WebRTC（Web实时通信）是一种支持浏览器之间实时音视频通信的技术。PjSIP是一个开源的、跨平台的多媒体通信库，它提供了SIP协议的实现，并且能够与WebRTC集成，从而为开发者提供了一个强大的工具来构建支持SIP信令和WebRTC的应用程序。

在本文中，我们将探讨如何使用PjSIP来实现SIP信令和WebRTC的集成。我们将提供示例代码，以便读者能够更好地理解和实践这个方案。

首先，我们需要准备开发环境。确保你已经安装了以下工具和库：

1. C/C++编译器（如GCC或Clang）
2. PjSIP库和头文件
3. WebRTC库和头文件

接下来，我们将介绍如何使用PjSIP库来实现SIP信令的功能。

#include <pjlib.h>
#include <pjlib