本文详细介绍了如何使用MATLAB的GUI进行机械臂的运动控制，包括机械臂建模、GUI设计、运动规划和控制算法。通过示例代码展示了如何创建三自由度机械臂模型，设计控制界面，并应用逆运动学和PID控制算法。
机械臂是一种用于执行各种任务的多关节机构，广泛应用于制造业、自动化和机器人领域。在本文中，我们将介绍如何使用MATLAB的GUI（图形用户界面）来实现机械臂的运动控制。我们将涵盖机械臂的建模、运动规划和控制算法，并提供相应的源代码。
- 机械臂建模
首先，我们需要对机械臂进行建模。在MATLAB中，我们可以使用机械臂工具箱（Robotics System Toolbox）来方便地进行建模和仿真。以下是一个简单的示例代码，展示了如何创建一个三自由度的机械臂模型：
% 创建机械臂模型
L1 = Link('d', 0.1, 'a', 0, 
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2002
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