本文介绍了使用卡尔曼滤波和PID控制算法实现多无人机目标搜索与围捕的方法，提供了Matlab源代码示例，包括目标跟踪、无人机控制信号调整，以及卡尔曼滤波和PID控制的详细过程。
无人机的广泛应用领域对目标搜索和围捕的需求日益增多。本文将介绍如何使用卡尔曼滤波和PID控制算法，实现多无人机系统的目标搜索与围捕。同时，我们将提供使用Matlab编写的源代码，以便读者参考和实践。
在多无人机系统中，目标搜索与围捕的关键是实时跟踪目标位置，并通过调整无人机的飞行姿态和控制信号，使其能够有效地接近和围绕目标。卡尔曼滤波是一种常用的状态估计技术，可以用于估计目标的位置和速度，从而提供准确的目标跟踪信息。PID控制是一种经典的控制策略，可以根据目标位置误差和速度误差来调整无人机的控制信号，实现精确的飞行控制。
以下是使用Matlab实现多无人机目标搜索与围捕的源代码示例：
% 参数初始化
num_drones = 3; % 无人机数量
target_pos = [10, 10
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