鱼眼相机1080P的标定内参转换为720P的内参&&鱼眼相机标定方法

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已于 2023-05-10 11:46:35 修改 · 822 阅读

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#opencv #c++ #windows

于 2023-04-26 14:01:24 首次发布

鱼眼相机是一种广角相机，可以提供大视野的图像，通常用于汽车上以提高行车安全。有些车辆需要装鱼眼相机，主要是出于以下几个原因：

提高驾驶安全：鱼眼相机可以提供更大的视野范围，帮助驾驶员观察车辆周围的情况，包括侧方和后方的盲区，以及行人和其他车辆的位置。这样可以减少驾驶员的盲区，提高驾驶安全。
辅助驾驶：鱼眼相机可以用于自动驾驶系统中，提供更广的视野范围，帮助车辆识别和跟踪周围的车辆、行人和其他物体，从而更准确地决策行驶路线和速度。
倒车辅助：鱼眼相机可以在倒车时提供更大的视野范围，帮助驾驶员观察车辆周围的情况，减少因倒车时盲区导致的事故。
便于停车：鱼眼相机可以帮助驾驶员在狭小的停车位上更方便地停车，同时也能减少停车时的碰撞风险。

总之，鱼眼相机在汽车上的应用可以提高行车安全和驾驶便利性，因此在一些车辆上被广泛使用。

问题

Q: 有没有现成的算法可以针对不同分辨率生成对应的相机内参？是不是标定的数据更准确更可靠，相对算法来说（精确度不够或者某些场景下转换可靠性没有保障）

A: 如果是同一个鱼眼相机，推的流分辨率不一样，都可以；如果是不同鱼眼相机，可能需要重新标定。ChatGpt回答：

// 代码如下：
#include <iostream>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/calib3d.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

void convertCalibration(const Mat& K_1080, Mat& K_720) {
    int width_1080 = 1920; // 1080P的宽度