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原创 linux内存之系统命令

通过vmalloc分配的内存都统计在/proc/meminfo的vmallocused值中，但是要注意，这个值不止包括了分配的物理内存，还统计了VM_IOREMAP、VM_MAP等操作的值，辟如VM_IOREMAP是把IO地址映射到内核空间，并未消耗物理内存，所以要把他排除在外，从物理内存的分配角度，只关心VM_ALLOC操作，这可以从/proc/vmallocinfo中的vmalloc记录看到。可以看出，min_free_kbytes随着内存的增大不是线性增长，没有必要也线性的预留出过多的内。

2024-06-12 13:20:30 955

原创一、linux内存泛解

本文对内存有一个基本的了解

2024-05-10 13:40:54 951 1

原创 Android中常用的几种容器视图的使用

线性布局、相对布局、帧布局

2022-08-30 22:21:28 995

原创 Android开发-视图view讲解

view视图、容器、子view、view共有属性、代码创建view视图

2022-08-30 21:17:12 1467

原创 Android开发之Gradle文件

Android Studio build gradle

2022-08-05 15:48:29 672

原创 Android开发之工程目录介绍

Android开发工程目录介绍

2022-07-23 12:11:10 1156

原创 c++线程之线程返回值、future、async

线程返回值、future、异步线async

2022-07-16 09:56:09 465 1

原创 c++线程之条件变量、wait、notify

条件变量wait、notify

2022-07-14 17:12:56 1140

原创 c++线程之创建单例类、单例设计模式

c++ 线程、单例

2022-07-10 15:12:04 386

原创 C++并发线程之互斥量、lock_guard类模板、死锁

C++并发线程之互斥量、lock_guard类模板、死锁

2022-07-01 15:05:38 579

原创 C++线程之创建多个线程

c++并发线程、创建多个线程访问共享内存

2022-07-01 11:31:34 2313

原创 c++并发线程之创建线程、 join、detach、joinable、线程临时变量问题、ref使用

c++并发线程之创建线程、 join、detach、joinable、线程临时变量问题、ref使用

2022-06-30 17:20:02 275

原创 8、vector容器

c++ vector容器增删查改

2022-06-29 10:59:42 86

原创 7、string容器

c++ string容器的 =、assign、append

2022-06-28 17:39:56 130

原创 6、STL、迭代器、容器

STL、vector

2022-06-28 14:18:27 306

原创 CMOS曝光时间、积分时间

曝光时间曝光行

2022-06-20 19:48:30 13131 10

原创 Camra sensor BringUp

camera bringup

2022-06-08 09:54:36 1394

原创 Python的异常处理机制

Python提供了异常处理机制

2022-06-01 16:12:08 231

原创 Python 常见类型BUG

Python 常见错误类型错误案例正确案例未定义赋值的变量进行比较错误案例正确案例== 是比较 =是赋值错误案例正确案例索引越界append()方法使用错误案例正确案例

2022-06-01 15:03:54 186

原创八、V4L2 ioctl 控制接口调用流程

V4L2 ioctl 控制接口调用流程当使用v4l2打开配置好video节点后，还可能需要对设备进行参数 sensor 或者ISP的参数配置，例如自动对焦、自动曝光、亮度、对比度、锐度、色度、白平衡、测试图案等等V4L2_CID_BRIGHTNESS我们举例设置亮度static void set_sensor_brightness(int videofd, int brightness){ struct v4l2_control ctrl; ctrl.id = V4L2_C

2022-05-11 17:10:45 2353 2

原创七、V4L2 ioctl 标准接口调用流程

V4L2 ioctl调用流程当video节点注册完成之后，用户层就会通过该节点的字符设备接口接入到内核中去在三、video设备初始化中就讲解了video的初始化，vdev->cdev->ops = &v4l2_fops; 代表着用户层的ioctl会调用到v4l2_fops的unlocked_ioctl = v4l2_ioctl;结构体 file_operationsstatic const struct file_operations v4l2_fops = {

2022-05-11 16:46:32 2668

原创二、安装Android studio 之下载安装 Android Studio

一、下载Android Studio进入官网https://developer.android.com/studio点击Downloade下载即可二、安装Android Studio双击下载好的文件安装完后会提示不能访问Android SDK,先不管，直接Cancel选择自定义安装Android SDK 安装路径左边列表中带红*需要全部点accept，不然 finish是灰色的，点击不了...

2022-05-11 15:36:24 808 2

原创六、v4l2 ctrl 函数初始化---增加自定义接口v4l2_ctrl_new_custom

v4l2_ctrl_new_custom每一个ISP都有自定义的功能，例如 bypass某个算法模块、内部测试图案等等//v4l2_ctrl_new_custom( hdl_cst_ctrl, xxx_v4l2_ctrl_test_pattern , null);/*static const struct v4l2_ctrl_config xxx_v4l2_ctrl_test_pattern = { .ops = &isp_v4l2_ctrl_ops_custom, .id

2022-05-11 15:30:59 1510 4

原创一、安装Android Studio 之下载 & 安装 JDK

一、下载Android JDK进入https://www.oracle.com/index.html 官网点击Products点击Java点击 DownLoad Java点击 Java archive选择一个你需要的JDK版本选择你电脑系统的安装版本如果你没有oracle账号，需要注册一个账号才能下载二、安装JDK下载完的JDK如下图，双击开始安装自定义一个安装目录后面会提示 jre的安装向导直接退出即可，jdk中包含了jre安装成功...

2022-05-09 14:47:00 6101

原创四、V4L2 control结构框架图

首先介绍下几个核心的结构体struct v4l2_ctrl：control的结构体抽象，一个control就用一个实例化的v4l2_ctrl变量来表示struct v4l2_ctrl_ref：一个实例化的v4l2_ctrl的引用，可以看到该结构体里面包含一个struct v4l2_ctrl*类型的指针变量，该指针成员指向的就是与之一一对应的v4l2_ctrl实例化对象struct v4l2_ctrl_handler：control的集合，就比如一个设备他有很多个control，这些这些众多的contr

2022-05-06 14:41:31 1250

原创五、v4l2 ctrl 函数初始化---增加标准接口v4l2_ctrl_new_std

xxx_v4l2_ctrl结构体定义struct xxx_v4l2_ctrl { struct v4l2_device *v4l2_dev; struct video_device *video_dev; uint32_t ctx_id; struct v4l2_ctrl_handler ctrl_hdl_std_ctrl; struct v4l2_ctrl_handler ctrl_hdl_cst_ctrl;};v4l2_ctrl_handler结构体定义struct v4l2_ctr

2022-05-05 19:54:41 4550

原创三、video设备初始化

video_device结构体struct video_device{#if defined (CONFIG_MEDIA_CONTROLLER) struct media_entity entity; struct media_intf_devnode *intf_devnode; struct media_pipeline pipe;#endif const struct v4l2_file_operations *fops; u32 device_caps;

2022-05-05 18:56:53 1749

原创二、V4L2设备注册

v4l2_device 结构体struct v4l2_device { struct device *dev; struct media_device *mdev; struct list_head subdevs; spinlock_t lock; char name[V4L2_DEVICE_NAME_SIZE]; void (*notify)(struct v4l2_subdev *sd,

2022-05-05 16:50:34 1183

原创一、V4L2应用层调用流程

1、打开设备相机设备基本上都是videox节点，以/dev/video0节点为例 int fd = open("/dev/video0",O_RDWR);2. 获取摄像支持的格式 struct v4l2_fmtdesc v4l2fmt; v4l2fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; int i = 0; while(1) { v4l2fmt.index = i++; ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &v4l2f

2022-04-28 17:21:48 1907

原创三、CameraService总流程

1、Camera provider启动camara provider 服务启动，等待上层调用它camara provider在启动的时候，就已经调用了自己的initialize()函数2、camera service 启动camera service 启动，最后会调用到 CameraProviderManager::initialize–>providerInfo→initialize();frameworks/av/services/camera/libcameraservice/comm

2022-01-04 20:07:24 3340

原创二、CameraProvider启动流程

在第一节中讲解完了 camera service的启动后，再讲解provier的启动流程1、启动脚本hardware/interfaces/camera/provider/2.4/default/android.hardware.camera.provider@2.4-service.rcservice vendor.camera-provider-2-4 /vendor/bin/hw/android.hardware.camera.provider@2.4-service class ha

2021-12-29 15:57:06 2140 2

原创一、CameraService启动流程

1、启动脚本//framework/av/camera/cameraserver/cameraserver.rc//通过init进程启动cameraserver进程，启动路径为/system/bin/cameraserverservice cameraserver /system/bin/cameraserver class main user cameraserver group audio camera input drmrpc io

2021-12-27 20:05:20 2852

原创 CameraService之服务流程图

CameraService之服务流程图一、CameraService启动流程二、CameraProvider启动流程三、CameraService总流程

2021-12-27 19:43:00 702

原创 make编译出错常见问题

1、defined but not used [-Werror=unused-variabl]在Makefile中添加如下命令即可ccflags-y += -Wno-unused-variable

2021-11-26 11:43:19 981

原创 Makefile独立编译ko文件

在工作的过程中，经常需要编译一些Ko模块，如果是单个的c文件编译直接在内核源码里面 obj-m=xxx.o就好如果这个ko文件需要多个c文件共同编译生成的话，最好以如下的模板来完成编译较好#首先指定好编译链工具CROSS_COMPILE=/opt/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-#指定用哪个内核去编译KDIR=/mnt/nfsroot/zhengshuai.zhu/IPCSDK/ipc-

2021-11-25 21:14:53 6562

x3_build.sh

空空如也