ROS学习笔记总纲目

1.简要说明

ROS官网：ROS Documentation

ROS中文：cn/ROS/Tutorials - ROS Wiki

另外，本次学习主要跟进Autolabor的教程进行学习

(1)Autolabor：

        b站视频：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门_哔哩哔哩_bilibili

        课程文档：Introduction · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程

(2)鱼香ROS(ROS2的教程，这里主要是用到其一键安装）：

        b站视频：【鱼香ROS】动手学ROS2|ROS2基础入门到实践教程|小鱼带你手把手学习ROS2_哔哩哔哩_bilibili

        优快云：【ROS2机器人入门到实战】4.ROS2初体验_鱼香ROS的博客-优快云博客

Ros安装的前置条件

ROS安装之前要安装Linux的Ubuntu发行版，可以去官网下载：Get Ubuntu | Download | Ubuntu

但是按照官网最新版的时候不可以跟着Autolabor的教程进行ROS2的安装，会出现问题，具体可以看学习笔记目录第1章。

此前我已经有基于Linux的CentOs7进行过学习，两种发行版的命令与操作大差不差

学习笔记链接：Linux学习笔记_Jenlibein的博客-优快云博客

2.ROS正式学习笔记目录

1.ROS安装与环境配置：

        ROS2学习笔记-环境搭建-优快云博客

2.之后跟进Autolabor文档第二章开始：

        课程文档：Introduction · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程