STM32中断优先级设置

在STM32微控制器中，中断是一种常用的机制，用于实时响应外部事件。中断优先级的设置对于确保系统的可靠性和稳定性非常重要。本文将详细介绍如何在STM32中设置中断优先级，并提供相应的源代码示例。

在STM32中，中断优先级是由NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器）进行管理的。NVIC是一个硬件模块，用于管理和分配中断请求的优先级。每个中断源都有一个唯一的中断号，而每个中断号对应一个优先级。

要设置中断优先级，首先需要了解STM32的中断优先级分组。

中断优先级分组是指将中断源分为多个组，并为每个组分配不同的优先级位数。STM32提供了4种不同的中断优先级分组方式，分别是：

1. 分组为16个优先级（0-15），没有抢占优先级和响应优先级位。
2. 分组为8个抢占优先级位和4个响应优先级位。
3. 分组为4个抢占优先级位和8个响应优先级位。
4. 分组为2个抢占优先级位和10个响应优先级位。

在设置中断优先级之前，需要选择合适的中断优先级分组方式。选择适当的分组方式可以更好地满足系统的实时性要求。

以下是一个示例代码，展示了如何设置中断优先级以及选择中断优先级分组方式为第二种方式：

// 设置中断优先级分组
NVIC_SetPriorityGrouping(