基于STM32F103的GPS与GPRS应用

概述：
本文介绍了如何在基于STM32F103的嵌入式系统中集成GPS和GPRS模块，实现位置定位和数据传输功能。我们将使用STM32Cube软件包来开发和配置STM32微控制器，并使用相关的库函数和驱动程序来实现GPS和GPRS通信。

硬件连接：
首先，将GPS模块和GPRS模块连接到STM32F103微控制器。确保电源和地线连接正确，并根据相应的规格连接串行通信引脚（如USART）以实现与STM32的通信。确保电源供应稳定，并根据模块的规格设置电平转换电路（如果需要）。

软件开发环境配置：

1. 安装STM32Cube软件包，该软件包提供了用于配置和开发STM32微控制器的工具和库函数。您可以从STMicroelectronics官方网站下载并安装该软件包。
2. 打开STM32CubeMX配置工具，选择适当的STM32F103微控制器型号，并配置所需的外设。在此过程中，确保启用USART外设以与GPS和GPRS模块进行串行通信。生成代码后保存项目。

代码实现：
下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用STM32Cube HAL库来初始化USART和发送AT指令与GPRS模块进行通信。