STM32超声波测距程序实现

超声波测距是一种常见的测距方法，它利用超声波的传播速度来计算距离。在STM32单片机上实现超声波测距功能可以广泛应用于许多领域，如无人机、智能车辆和工业自动化等。本文将详细介绍如何使用STM32单片机编写超声波测距的程序，并提供相应的源代码。

超声波测距原理
超声波测距原理基于声波在空气中的传播速度和反射原理。当发射超声波信号后，它会在空气中传播并遇到障碍物。一旦超声波信号遇到障碍物，它将被反射回来。通过测量超声波信号的发射和接收时间之间的差异，可以计算出障碍物与传感器之间的距离。

硬件准备

1. STM32开发板（如STM32F103C8T6）
2. 超声波传感器模块（如HC-SR04）
3. 杜邦线若干
4. 电源供应（如USB电缆）

接线连接
将超声波传感器模块与STM32开发板连接如下：

• 将传感器模块的VCC引脚连接至STM32开发板的5V引脚。
• 将传感器模块的GND引脚连接至STM32开发板的GND引脚。
• 将传感器模块的TRIG引脚连接至STM32开发板的任意GPIO引脚（此处假设连接至GPIOA Pin 0）。
• 将传感器模块的ECHO引脚连接至STM32开发板的任意GPIO引脚（此处假设连接至GPIOA Pin 1）。

源代码实现
下面是使用STM32CubeIDE编写的超声波测