STM32入门——高级定时器

在嵌入式系统开发中，定时器是一项非常重要的功能。STM32系列微控制器提供了多个定时器，其中高级定时器是功能最强大、灵活性最高的定时器之一。本文将介绍如何在STM32微控制器上使用高级定时器，并提供相应的源代码示例。

高级定时器是指在STM32系列中的TIM1、TIM8、TIM2和TIM3定时器。这些定时器具有更高的分辨率、更多的功能和更大的灵活性，可以满足各种实时应用的需求。

下面我们以TIM2定时器为例，详细介绍如何使用高级定时器。

首先，需要在STM32的开发环境中创建一个新的工程，并配置好相应的引脚和时钟。

然后，在代码中包含STM32的头文件和相应的库文件。以下是一个示例代码的头部：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_tim.h"

接下来，需要进行定时器的初始化。以下是一个示例代码，演示如