px4源码编译指南

最新推荐文章于 2025-06-26 16:39:32 发布

JasperHigh

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CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： PX4 文章标签： PX4 开发环境

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/JasperHigh/article/details/88391499

本教程详细介绍了如何在Ubuntu16.04上编译PX4源码，包括安装系统、换源、搭建编译环境、安装仿真器、编译源码以及配置IDE。针对pixhawk1的编译过程，特别提示了18.04版本的工具链问题，并给出了其他型号开发板的构建参数。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

px4源码编译指南

强烈推荐大家去看官网的英文文档，国内的博客杂七杂八，官网的中文也很久没有更新，这几天自己踩了很多坑，写个教程希望能帮助到大家（本文选用平台是pixhawk1)

1. 安装ubuntu16.04

18.04版本似乎是没有适配的工具链，编译的时候莫名其妙会报错，所以直接安装16的版本
百度云:(链接: https://pan.baidu.com/s/1UdM1FKp58kmmOw0YkasxKQ 提取码: wgqq )

2. 换源

ubuntu默认是欧洲的源，速度慢的惊人，推荐换成阿里的镜像

1）先备份一下

cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list_bak

2）编辑sources.list

sudo gedit /etc/apt/sources.list

3）将所有内容替换成以下代码

#deb cdrom:[Ubuntu 16.04 LTS _Xenial Xerus_ - Release amd64 (20160420.1)]/ xenial main restricted
deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial main restricted #Added by software-properties
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted
deb-</