PX4源码分析1_PX4源码的下载和编译

SUKEPP

于 2016-12-25 17:00:59 发布

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分类专栏： PX4 文章标签：开源 PX4 飞控 pixhawk

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u010815257/article/details/53870724

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本文详细介绍了如何下载和编译PX4飞控源码，包括基本的软件系统信息、源码位置、编译前的权限设置、依赖包安装、cmake的安装与配置、genromfs的安装以及代码编译和上传程序的步骤。参考了libing403和yangcs2009两位博主的教程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一.基本信息：

1.软件系统：

Ubuntu 14.04 64bit

2.源码位置：

https://github.com/PX4/Firmware

3.参考博客：

（1）libing403的博客

（2）yangcs2009的博客

二.编译过程：

1.权限设置：

// 把用户添加到用户组“dialout”：
sudo usermod -a -G dialout $USER

2.安装依赖包：

（1）安装相应依赖：

sudo add-apt-repository ppa:george-edison55/cmake-3.x -y

sudo apt-get update

sudo apt-get install python-argparse git-core wget zip python-empy qtcreator cmake build-essential genromfs

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