初学halcon，遇到的dev_open_window的问题

最新推荐文章于 2025-07-18 23:14:10 发布

原创最新推荐文章于 2025-07-18 23:14:10 发布 · 9.5k 阅读

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#halcon

本文记录了作者初次使用halcon进行CNC工件角度检测时遇到的dev_open_window问题。在尝试使用halcon软件和通过gcc编译halcon生成的Linux程序时，发现窗口与图像大小不匹配导致图像显示异常。通过将dev_open_window函数改为dev_open_window_fit_size，成功解决了图像匹配问题。

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第一次接触halcon，想使用halcon检测CNC工件的角度

如下图所示的工件

这是我在halcon软件中直接运行时得到的摄像头反馈的视频图像

这是我使用的代码

* Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01
dev_update_window ('off')
dev_close_window()
open_framegrabber ('Video4Linux2', 640, 480, 0, 0, 0, 0, 'progressive', 8, 'gray', -1, 'false', 'auto', 'default', 0, -1, AcqHandle)
dev_open_window_fit_size (0, 0, 640, 480, 'black', WindowHandle)
grab_image_start (AcqHandle, -1)
while (true)
    grab_image_async (Image, AcqHandle, -1)
    dev_display (Image)
    * Image Acquisition 01: Do something
endwhile
close_framegrabber (AcqHandle)

这是使用gcc编译器将halcon导出的c代码编译成Linux下可执行的程序，但是运行后得到的视频图像却是如下图所示：

看出来是窗口大小和图像大小不一致导致的图像匹配问题。但是新建窗口和图像时定义的是同样的大小，没看出问题所在。

之后将dev_open_window改为dev_open_window_fit_size后问题解决。

更改之后的代码

* Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01
dev_update_window ('off')
dev_close_window()
open_framegrabber ('Video4Linux2', 640, 480, 0, 0, 0, 0, 'progressive', 8, 'gray', -1, 'false', 'auto', 'default', 0, -1, AcqHandle)
dev_open_window_fit_size (0, 0, 640, 480, -1, -1, WindowHandle)
grab_image_start (AcqHandle, -1)
while (true)
    grab_image_async (Image, AcqHandle, -1)
    dev_display (Image)
    * Image Acquisition 01: Do something
endwhile
close_framegrabber (AcqHandle)

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