Linux如何通过连接RS232转串口设备：USB-CAN或雷达

千目电子USB-CAN设备和淘宝上的RPLIDAR雷达都采用CP210设备：

通过网址下载驱动 Linux 3.x.x 和 4.x.x,查看linux内核版本代码

uname -a

通过内核版本下载相应的程序

https://cn.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers

下载后将其解压

安装g++软件

sudo apt-get install build-essential

执行完后，就完成了gcc,g++,make的安装。build-essential是一整套工具，gcc，libc等等

cd ~/....到解压后的文件夹内

编译

g++ cp210x_gpio_example.c -o example

编译后出现一个文件

运行

sudo ./example

运行后会出现：

CP210x Serial Test

gpio read=3333

.........

表示连接完成。