Linux 终端rostopic pub消息

最新推荐文章于 2025-03-05 10:12:46 发布

David_By

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文章标签： c++

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/JanKin_BY/article/details/131331729

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文章展示了如何使用rostopicpub命令发送ROS中的cmd_vel和UInt8MultiArray消息。cmd_vel用于控制移动设备的速度，包括线性和角速度；而UInt8MultiArray则包含了一组特定的数据。示例中分别演示了一次性发送和按帧率重复发送这两种消息的格式。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

查询要发送的数据格式：

赋值发送：

rostopic pub -1 /cmd_vel geometry_msgs/Twist "
linear:
  x: 1.0
  y: 1.0
  z: 1.0
angular:
  x: 1.0
  y: 1.0
  z: 1.0"

-1发一次，-r以帧率重复发送

rostopic pub -r 1 /cloud_point_ai std_msgs/UInt8MultiArray "
layout:
  dim: []
  data_offset: 0
data:  [120, 12, 37, 205, 166, 204, 216, 65, 24,0,1,21,0,1,229,92,157,62,109,8,97,0,109,8,104,255,103,9,104,255,103,9,97,0]
"

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